Varedan線性伺服驅(qū)動器的供貨模式：

單相電流模式（有刷電機或音圈電機）

接受單端+/-10V模擬輸入電流命令，不需反饋信號。驅(qū)動器僅有電流環(huán)。

2相電流模式（3相無刷電機）

接受兩路+/-10V模擬輸入電流命令，驅(qū)動器內(nèi)部生成第三相電流命令。因電流命令包含了換相信號，不需要反饋信號。驅(qū)動器僅有電流環(huán)。

電流模式

接受單端+/-10V模擬輸入電流命令，驅(qū)動器實現(xiàn)換相功能。需要提供霍爾信號或編碼器信號進行方波換相，驅(qū)動器實現(xiàn)電流環(huán)。

轉(zhuǎn)矩模式

接受單端+/-10V模擬輸入電流命令或串口輸入電流命令，驅(qū)動器實現(xiàn)換相功能。需要提供編碼器信號進行正弦換相，驅(qū)動器實現(xiàn)電流環(huán)。

注：電機初始換相簡介

采用霍爾換相或編碼器的換相信號，電機上電就可以換相，不需運動；采用編碼器的四倍分信號換相，電機上電時抖動實現(xiàn)換相。

Varedan線性伺服驅(qū)動器的優(yōu)勢：

·              過載時的安全操作區(qū)(SOA)保護功能

·              高帶寬(10kHz)以實現(xiàn)更好的系統(tǒng)響應(yīng)

·              超凈線性輸出有效抑制輻射噪聲

·              無失真過零實現(xiàn)準確定位

·              基于DSP的設(shè)計保證性能，可靠性及方便調(diào)試

·              擴展內(nèi)部保護監(jiān)測功能提供了可靠的特性

·              自動均衡特性自動平衡驅(qū)動器及負載

·              所有設(shè)定功能數(shù)字化，不需分壓計來作調(diào)整

·              采用高速串口實現(xiàn)可編程設(shè)置

·              固態(tài)存儲器保持所有參數(shù)

·              多種供貨模式以滿足不同形式的電機和反饋組合