眾所周知，機(jī)器人主要有三大核心部件：運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及精密減速機(jī)。而其中最關(guān)鍵的就是精密減速機(jī)。

從原理上來(lái)說(shuō)，精密減速機(jī)就像一個(gè)杠桿，它能降低電機(jī)的速度，放大電機(jī)的力量，讓機(jī)器人能用更小的電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作；其次，減速機(jī)還能增加對(duì)電機(jī)的控制精度，從而讓機(jī)器人表現(xiàn)出更高的精度。

如果沒(méi)有精密減速機(jī)，機(jī)器人就會(huì)在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中產(chǎn)生震顫，無(wú)法實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。比如機(jī)器人要抓取一個(gè)物件，可能就無(wú)法準(zhǔn)確觸碰到物體，或是觸碰到了，但卻帶來(lái)很多磨損。因此對(duì)機(jī)器人，尤其是工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，如果想要實(shí)現(xiàn)高精度的多關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)就是精密減速機(jī)。

在前不久剛結(jié)束的上海工博會(huì)，OFweek工控網(wǎng)采訪到了海尚集團(tuán)有限公司董事長(zhǎng)葉華平先生。海尚集團(tuán)成立于2006年，在智能機(jī)器人和減速機(jī)的研發(fā)與制造方面有著多年的經(jīng)驗(yàn)。葉華平先生本人也對(duì)減速機(jī)行業(yè)的發(fā)展、趨勢(shì)以及前景都有著非常深刻的理解和看法，在他的介紹下，有助于讓我們更好地了解減速機(jī)行業(yè)的現(xiàn)狀。

（海尚集團(tuán)董事長(zhǎng)葉華平）

從目前全球的減速機(jī)行業(yè)來(lái)看，最具代表性的廠商當(dāng)屬做諧波減速機(jī)的“哈默納科”，以及做RV減速機(jī)的“納博特斯克”，而兩家都是日本廠商，掌握了絕大多數(shù)的市場(chǎng)份額。可以毫不夸張地說(shuō)，許多企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人用的都是這兩家生產(chǎn)的減速機(jī)。

葉華平認(rèn)為，日本減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在兩方面：工藝制造流程和加工設(shè)備。“日本最大的優(yōu)勢(shì)，就在于他們提早了25年。”葉華平如此說(shuō)到。

首先是工藝制造流程，從當(dāng)前日本減速機(jī)公司的發(fā)展歷史來(lái)看，日本早在25年前便已經(jīng)開(kāi)始研發(fā)減速機(jī)。長(zhǎng)達(dá)20多年的探索，讓日本企業(yè)有足夠的時(shí)間建立起完善的減速機(jī)制造工藝流程和全工業(yè)體系。

 其次是加工裝備，當(dāng)一種新技術(shù)或是新產(chǎn)品出來(lái)的時(shí)候，就需要有相應(yīng)的加工裝備。任何領(lǐng)域都有自己專(zhuān)屬的制造裝備，也就是通常所說(shuō)的“專(zhuān)機(jī)”。尤其是對(duì)于高精密的零部件，人工是無(wú)法完成制造過(guò)程的，必須依靠特制的加工裝備。

減速機(jī)的加工裝備并非一開(kāi)始就有，都是日本企業(yè)一步步研究，慢慢完善才得以制造出的成品。因此對(duì)公司來(lái)說(shuō)，加工裝備的制造方法就成了“不傳之秘”。

而有后來(lái)者要進(jìn)入減速機(jī)制造領(lǐng)域，要么只能自己從頭探索工藝制造流程和加工裝備，創(chuàng)造出新的減速機(jī)框架；要么是模仿日本企業(yè)的減速機(jī)框架來(lái)做，這樣付出的成本也相對(duì)較低。

但不管選哪條路，由于后來(lái)的人沒(méi)有掌握核心技術(shù)的門(mén)路，探索過(guò)程必然十分緩慢，最終造出來(lái)的產(chǎn)品品質(zhì)也很難超過(guò)現(xiàn)有的日本減速機(jī)。

在葉華平看來(lái)，現(xiàn)在的中國(guó)減速機(jī)行業(yè)雖然已經(jīng)興起，但仍處于對(duì)日本減速機(jī)的模仿階段，而且只學(xué)到形，卻沒(méi)有學(xué)到神。究其原因，就是因?yàn)闆](méi)有掌握到核心技術(shù)。但反過(guò)來(lái)說(shuō)，這也意味著只有掌握了自己獨(dú)特的核心技術(shù)，才能在行業(yè)里取得優(yōu)勢(shì)。

海尚在工博會(huì)推出的“矢量擺線減速機(jī)”，就是這樣一款有著自身獨(dú)特技術(shù)，全面顛覆傳統(tǒng)減速機(jī)領(lǐng)域的新產(chǎn)品。

據(jù)介紹，目前市場(chǎng)上已知的減速機(jī)都是由齒輪演變而來(lái)，原生態(tài)存在零件過(guò)多，制造過(guò)于復(fù)雜，精度和扭力不夠等問(wèn)題，比如RV減速器和諧波減速器雖然精度高，但同時(shí)也有著精度保持性和剛性不夠、扭力小、壽命不長(zhǎng)等缺點(diǎn)。

但隨著智能制造、智能家居、5G通訊產(chǎn)業(yè)的快速崛起，小型化、輕量化將成為精密減速機(jī)新的發(fā)展趨勢(shì)。比如應(yīng)用于機(jī)器人、精密機(jī)床、航空航天等精密伺服機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置，就要求具有高傳動(dòng)精度、高傳動(dòng)剛度、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、體積小、重量輕、傳動(dòng)回差小等特點(diǎn)，這些也正是海尚矢量擺線減速機(jī)能夠解決的問(wèn)題。

（海尚矢量擺線減速機(jī)）

據(jù)悉，海尚矢量擺線減速機(jī)開(kāi)創(chuàng)性地采用了雙擺線差動(dòng)變速方式輸出，能將工作噪音低至60分貝，壽命延長(zhǎng)至8萬(wàn)小時(shí)。同時(shí)以滾珠傳動(dòng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)齒輪傳動(dòng)，簡(jiǎn)化復(fù)雜的制造工藝，減少其零部件的數(shù)量，讓減速機(jī)的制造變得更簡(jiǎn)單、工藝鏈更短、成本更低、性能更佳。

另外與RV、諧波及行星減速機(jī)相比，海尚矢量擺線減速機(jī)還具有全接觸、無(wú)死角、零背隙、全覆蓋等優(yōu)點(diǎn)。

葉華平相信，隨著海尚矢量擺線減速機(jī)的批量化生產(chǎn)，對(duì)打破國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人嚴(yán)重依賴(lài)進(jìn)口精密減速機(jī)的局面，將起到極大的助力，為推動(dòng)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展獻(xiàn)一份力。