源自ELAU的PacDrive 3控制系統(tǒng)，基于SoMachine Motion軟件平臺，融合邏輯、運動和機器人控制功能為一體；通過SERCOS III通用自動化總線，在同一介質(zhì)上同時實現(xiàn)運動控制、邏輯控制以及安全控制；硬件構(gòu)成：LMC*00C/LMC*01C運動控制器，模塊式(整流+逆變)的LXM62伺服驅(qū)動系統(tǒng)；獨立安裝式LXM52伺服驅(qū)動系統(tǒng)和ILM62驅(qū)動一體化伺服系統(tǒng)
　　PacDrive3適用于從幾根軸的簡單應(yīng)用到多達99個根軸或30個機器人的復(fù)雜應(yīng)用。完全針對模塊化程序結(jié)構(gòu)設(shè)計的編程工具，標準的軟件結(jié)構(gòu)，自帶AFB庫，可用于基本運動控制，PLC，凸輪控制，轉(zhuǎn)矩處理等等運動控制功能，而且無需額外的控制器硬件，可調(diào)用機器人功能塊庫進行機器人控制，實現(xiàn)路徑生成與優(yōu)化，與所有流行的運動機構(gòu)的轉(zhuǎn)換，以及和傳送帶、產(chǎn)品和其他機器人同步。船舶－側(cè)推、泵類等 石化－泥漿泵、頂驅(qū)、絞車。