貝加萊ACOPOS P3伺服驅(qū)動(dòng)器的新控制功能
貝加萊為其ACOPOS P3伺服驅(qū)動(dòng)器增加了三個(gè)基于模型的新控制功能。這些功能可以在貝加萊Automation Studio工程環(huán)境中使用，有利于實(shí)現(xiàn)更精確的控制性能，從而提高機(jī)器的生產(chǎn)率和速度。減少振動(dòng)和振幅可延長(zhǎng)機(jī)器組件的使用壽命，降低維護(hù)成本。
通過(guò)使用基于模型的控制和虛擬傳感器，可以更精確地控制彈性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在控制環(huán)中需要考慮到電機(jī)力學(xué)和輸送的有效負(fù)載。狀態(tài)控制器可減少由此產(chǎn)生的振幅，快速補(bǔ)償外部干擾。從而提高定位精度，加快到達(dá)末端位置的速度。這樣既提升了機(jī)器性能，又提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
最佳定位曲線(xiàn)
智能前饋控制可優(yōu)化編碼器位置曲線(xiàn)，參考位置得以精確遵守。從數(shù)學(xué)模型中得出的任何位置都可以用作參考位置。過(guò)去，需要兩個(gè)編碼器來(lái)執(zhí)行此操作，但是由于有了智能前饋控制，使用一個(gè)編碼器就足夠了。
一鍵式基于模型控制
通過(guò)Automation Studio可以更輕松地為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)定最佳參數(shù)。自整定可用于確定系統(tǒng)參數(shù)和基于模型的反饋控制器的參數(shù)。因此，不再需要手動(dòng)確定參數(shù)。