
ACOPOS 6D是一種多維度的運動控制技術(shù),是機(jī)電一體化產(chǎn)品,在平面的定子上,動子模塊(相當(dāng)于傳統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子,永磁體)以非接觸的方式在其表面運動,并能夠在X,Y,Z,R(X),R(Y),R(Z)六個自由度形成運動,被加工對象加載到動子上,并輸送至不同的工位,按照各種角度、間距、位置來配合工藝站、機(jī)器人進(jìn)行各種加工,由于其完全非接觸,因此,不產(chǎn)生機(jī)械磨損,并能夠勝任潔凈環(huán)境的輸送,其定位精度達(dá)到5μm,重復(fù)定位精度達(dá)到1μm、可以提供1g的加速性能。通過ACOPOS 6D構(gòu)成的輸送系統(tǒng),解決了制造的機(jī)械瓶頸及約束,使得柔性制造達(dá)到極高的水平,特別勝任于鋰電池的組裝、醫(yī)療器械、制藥領(lǐng)域的個性化組裝。
通過數(shù)字孿生技術(shù),ACOPOS 6D可以與機(jī)器人、機(jī)械工藝裝置、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、其它運動軸形成模型關(guān)系,并能夠在虛擬的環(huán)境中進(jìn)行產(chǎn)線的早期規(guī)劃、測試與驗證,其實現(xiàn)了完全的數(shù)字化設(shè)計、運行、維護(hù),滿足個性化時代的制造智能化。
ACOPOS 6D在全球市場,僅有少數(shù)幾家公司可以提供的柔性輸送產(chǎn)品。
創(chuàng)新點:
1. ACOPOS 6D形成六個維度的運動,突破了機(jī)械輸送極限;
2. 具有數(shù)字孿生實現(xiàn)能力,可以早期驗證;
3. 完全無接觸,適應(yīng)潔凈環(huán)境。