潔凈環(huán)境,在制藥、食品等領(lǐng)域,對于機(jī)器人需要能夠工作在潔凈環(huán)境,其整體采用不銹鋼設(shè)計,并無潤滑油的需求。
它集成于貝加萊的Automation Studio,與PLC、伺服驅(qū)動、I/O、相機(jī)可以在同一網(wǎng)絡(luò)下實現(xiàn)集成,即,它可以達(dá)到較大的節(jié)?。?/div>
● 共用同一個控制器,由于是模塊化的程序,機(jī)器人作為模塊,應(yīng)用可以遷徙到PLC/PC上;
● 同一個HMI顯示,機(jī)器與機(jī)器人可以同一HMI進(jìn)行操作;
● 同一個網(wǎng)絡(luò):均在POWERLINK或未來采用OPC UA FX。
3.Codian機(jī)器人的智能設(shè)計
3.1手眼示教:它通過人的手對機(jī)器人進(jìn)行路徑的指導(dǎo),自行學(xué)習(xí)并優(yōu)化曲線,達(dá)到示教目的。這個被稱為"Eye-Hand"
3.2開箱即用的Pick-&-Place功能,通過非常智能的軟件優(yōu)化,Codian機(jī)器人可以非常智能的實現(xiàn)多場景的自動路徑,以及曲線的光滑性計算,易用,無需復(fù)雜編程。
3.3自動場景生成:智能軟件根據(jù)與視覺、柔性輸送軌道等的配合,可以快速生成應(yīng)用的場景,低代碼的方式構(gòu)建應(yīng)用。