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青島“奧帆賽”無人駕駛氣象船數(shù)據(jù)采集應(yīng)用

作者:控制工程網(wǎng) 發(fā)布時間:2009-07-13

摘要:

  背景描述:
  中國東北某軍工單位,始建于1951年5月31日。為實(shí)踐“科技奧運(yùn)”理念、服務(wù)奧帆賽氣象保障任務(wù),該司與中國氣象局大氣探測技術(shù)中心共同研發(fā)出“天象一號”無人船氣象探測系統(tǒng),該系統(tǒng)由兩部分組成:一是海上無人探測平臺,即“天象一號”的無人船;二是地面控制系統(tǒng)。
  “奧帆賽”期間,“天象一號”將完成海上航行區(qū)域或指定區(qū)域(奧運(yùn)會帆船賽區(qū))的氣象、水文參數(shù)等測量任務(wù),可提供風(fēng)速、風(fēng)向、氣溫、濕度、水溫等數(shù)據(jù)?!疤煜笠惶枴弊畲箝L度6.70米,最大寬度2.45米,總高3.50米,重2.30噸,投資近200萬元。灰色的船體由碳纖維制成,里面有包括智能駕駛、雷達(dá)搜索、衛(wèi)星應(yīng)用、圖像處理與傳輸?shù)惹把丶夹g(shù)設(shè)備。
  系統(tǒng)應(yīng)用描述:
  在地面控制中心,各種設(shè)備的開關(guān)接在ioMirror E3210的DI輸入端,通過無線微波的方式與無人氣象船建立通信鏈路,借助于ioMirror E3210的Peer to Peer 的功能,與安裝在船上的另一臺ioMirror E3210來控制船上各種信號燈。無需PC,無需編程,就可以通過無線網(wǎng)絡(luò)對無人氣象船上的各種燈光信號進(jìn)行控制。
  無人氣象船上的各種氣象數(shù)據(jù)則是用一對NPort 5410,通過Pair connection 的方式走無線微波傳送到陸地控制中心。oMirror E3210具備8路DI和8路DO,一路以太網(wǎng)口。對于局域網(wǎng)而言,ioMirror 幾乎可以實(shí)時的傳輸信號,其數(shù)據(jù)刷新率為20ms/次。通過ioMirror服務(wù)器,遠(yuǎn)端傳感器信號便可以經(jīng)由現(xiàn)有的以太網(wǎng)絡(luò)精確傳送到本地控制器。信號傳輸不在受距離限制,信號精度也得到保證。
  天象一號整體架構(gòu)如下:

 

天象一號整體架構(gòu)


  整體效益
  ioMirror E3210特有Peer to Peer 功能,透過以太網(wǎng)絡(luò)延伸信號的傳輸距離,無需布線,無需編程
  網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)可實(shí)現(xiàn)本地多中警示方式,并支持主動將報警信息發(fā)送多達(dá)10個監(jiān)測中心站
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