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艾默生Control Techniques
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  • 驅動器降低道路鋪設成本
  • 發(fā)布時間:2011/4/7 15:07:37   修改時間:2011/4/7 15:07:37 瀏覽次數(shù):2405
  •         由荷蘭Robostreet公司開發(fā)的獨特機器人系統(tǒng)(用于鋪設街道路板)削減了操作成本與時間,并消除了工傷這一大困擾(尤其是背部拉傷)。
            Streetwise 1200是Robostreet公司首款系列產(chǎn)品,目前已有22臺賣給了鹿特丹地方政府。這些機器的核心是4至5臺來自艾默生CT的Commander SK交流驅動器,包括新推出的超緊湊5.5kW D尺寸型驅動器(用于控制液壓泵)。
            “我們發(fā)現(xiàn)這種機器市場需求很大,”Robostreet公司的技術總監(jiān)A.van Wijngaarden先生說,“在荷蘭,約5-9%員工的后背受傷由鋪路工作造成,全國在這方面的花費約有120,000,000歐元,而且世界上大多數(shù)國家都有類似問題。當?shù)亟】岛桶踩⒎ìF(xiàn)在對手動鋪路工作的比例進行限制,致使鋪路機行業(yè)的競爭空前激烈,精確度、安全性、速度和性價成為生產(chǎn)商關注的焦點?!?br>        一些跨領域運營的企業(yè)也加入到這一競爭行列,并與系統(tǒng)集成商Axoll合作開始了鋪磚領域的研究,開發(fā)工作也已經(jīng)開始。艾默生CT的鹿特丹驅動中心負責提供驅動器,用于液壓泵、壓縮機的控制以及照相系統(tǒng)和旋轉激光系統(tǒng)的伺服調(diào)整。


            車載柴油發(fā)電機可產(chǎn)生400V的 交流電壓,但在高負載時,該電壓會下降至200V,且在測試其它類型驅動器時,容易斷路。而使用艾默生CT的Commander SK驅動器,可保證足夠直流殘留,讓驅動器在發(fā)生電壓驟降時不會斷路。尺寸是選擇該驅動器的另一原因。板上空間有限,而新型5.5kW D尺寸型Commander SK驅動器體積比舊型號小30%,不存在安裝問題。


            在開發(fā)過程中,Commander SK驅動器的多功能特性作用極大,它可在運行時使用不同操作模式測試以找到最佳操作模式。
            一臺3 kW的 Commander SK驅動器負責控制壓縮機,兩臺小型0.25kW的 Commander SK驅動器負責控制兩臺旋轉定位激光器的旋轉,而另外一臺更小的SK驅動器控制這視覺控制系統(tǒng)內(nèi)相機高度的精確定位。
            Streetwise 1200型機器配有GPS指南針導航系統(tǒng)(精確度可達幾毫米),采用3點定位(考慮到行駛路線中的最小偏差)驅動。
            機器運行前有需要完成一些準備工作,如刮平、磨邊以及在板載計算機上輸入所需數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)包括路板尺寸和型號、所需粘合或鋪設模式、鋪路寬度或面積以及其它所需數(shù)據(jù)。
            然后操作員放置至少兩根標桿,機器通過這些根標桿校正形成一條假想直線。
            機器后部裝載有鋪路磚托盤(取決于尺寸,最多可容納240塊磚),從一開始就由無線手持遙控器驅動,可視需要進行人字形或其它形式鋪設。
            操作員將機器切換至自動狀態(tài)后機器人將接管操作,模仿鋪路工人的動作,首先利用視覺控制系統(tǒng),從機器后背取出一到兩塊磚,然后一次性地按照所需模式精確鋪設。機器人具有傳送追蹤功能,采用液壓控制錘對剛鋪設的區(qū)域進行敲擊,可完成“提升轉身”的動作。
            在鋪路磚即將用完時,系統(tǒng)會要求重新裝載。在推出Streetwise 1200型產(chǎn)品后,Robostreet公司又推出了Brick Clean 201型機器,該設備可對磚進行起吊、分類與清潔操作并將其堆疊整齊以備重新使用。


            更多信息請瀏覽www.emerson-ct.com

  • 企業(yè)介紹
關于Control Techniques Control Techniques (簡稱CT) 是艾默生工業(yè)自動化的下屬公司。我們的專項是驅動器的設計、生產(chǎn)和工程應用,并提供技術支持和售后服務。我們的目標是確??蛻粼谑褂昧薈T優(yōu)良可靠的產(chǎn)品后,能降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。關于艾默…  更多>>
  • 產(chǎn)品分類
  • 該公司暫未設置產(chǎn)品類別
  • 聯(lián)系方式

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