類別 | 主題 | 目標(biāo) | 內(nèi)容 |
CAN 基本知識(shí) | 1、CAN 總線概 要介紹 | 了解CAN 總線的概 要知識(shí) | CAN 總線的定義，歷史和發(fā)展 |
2 、CAN 總線與 ISO11898 的關(guān) 系 | 了解CAN 的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) | CAN 總線與 ISO11898 的對(duì)應(yīng)關(guān)系 |
3、CAN 總線的應(yīng)用和特點(diǎn) | 理解CAN 總線相比于其它通訊系統(tǒng)，有 何優(yōu)點(diǎn) | CAN 的應(yīng)用領(lǐng)域；CAN 的可靠性和及時(shí)性；CAN 的優(yōu)先級(jí)仲裁機(jī) 制 |
4、CAN 總線的應(yīng)用層協(xié)議 | 了解基于CAN 總線 發(fā)展出來(lái)的應(yīng)用層協(xié)議 | CANopen 和DeviceNet 協(xié)議 |
5、CAN 總線的結(jié)構(gòu) | 了解CAN 總線的數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)及物理信號(hào)定義 | CAN 總線幀結(jié)構(gòu)；CAN 物理層信號(hào)定義；CAN 總線的仲裁與填充技術(shù)；CAN 總線的媒介訪問(wèn)邏輯； CAN 總幀類型；CAN 總線的錯(cuò)誤 處理 |
6、CAN 總線產(chǎn) 品設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí) | 了解CAN 總線的設(shè) 計(jì)基礎(chǔ) | CAN 芯片的選擇；CAN 總線接口 電路設(shè)計(jì) |
CANopen 協(xié)議基本知識(shí) | 1、現(xiàn)場(chǎng)總線概念 | 了解工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線 的定義 | IEC61158 所訂義的現(xiàn)場(chǎng)總線控制 系統(tǒng) |
2、CANopen 協(xié) 議簡(jiǎn)介 | 理解CANopen 協(xié)議 的基本概念 | CANopen 的模型，速率設(shè)定，傳 輸距離，對(duì)象字典基本概念 |
3、PDO 介紹 | 了解PDO 的原理及 功能 | PDO 服務(wù)的分類，參數(shù)，映射及 同步PDO 的工作原理 |
4、SDO 介紹 | 了解SDO 的原理及 功能 | SDO 服務(wù)的分類，參數(shù)，分段協(xié) 議的功能和實(shí)現(xiàn)等 |
5、特殊服務(wù)介紹 | 了解CANopen 的特 殊服務(wù)對(duì)象 | 同步報(bào)文，時(shí)間郵戳報(bào)文，緊急報(bào)文等 |
6、NMT 網(wǎng)絡(luò)管 理服務(wù)介紹 | 了解NMT 網(wǎng)絡(luò)管理 服務(wù)的功能 | 狀態(tài)機(jī)原理及狀態(tài)間切換關(guān)系，引 導(dǎo)報(bào)文，心跳報(bào)文等 |
7、CANopen 產(chǎn)品開發(fā)介紹 | 了解CANopen 產(chǎn)品開發(fā)的一般流程和 方法 | 現(xiàn)在的解決方案，開發(fā)準(zhǔn)備，要注意的問(wèn)題 |
