歐陸ER直流調(diào)速器和PLC S7-300的Profibus通訊實例 一、必備條件 1、STEP7編程軟件 2、帶Profibus-DP通訊口的PLC（本案中使用CPU313C-2DP） 3、Profibus通訊電纜 4、Profibus總線連接器 5、ER直流調(diào)速器 6、Profibus通訊卡 二、硬件安裝及設(shè)置 1、硬件安裝 將Profibus通訊卡安裝到ER直流調(diào)速器上，2、設(shè)置硬件Profibus地址 通過Profibus通訊卡上的兩個旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置Profibus地址（本案中Profibus地址為3）3、設(shè)置硬件終端開關(guān) 如果Profibus通訊卡作為網(wǎng)絡(luò)中的第一個或者最后一個通訊卡，終端開關(guān)必須設(shè)置為“ON”；相反，如果通訊卡處于網(wǎng)絡(luò)的中間，終端開關(guān)設(shè)置為“OFF” 4、通訊卡LED狀態(tài)指示 具體LED指示說明見ER串行通訊手冊7.1節(jié)。 三、軟件組態(tài) 1、 PLC硬件組態(tài) ⑴ 打開SIMATIC Manager，通過File菜單選擇New，新建一個項目，然后硬件組態(tài)。PLC硬件組態(tài)完畢后，點擊選項，安裝通訊卡GSD文件。⑵ 通訊卡GSD文件安裝完畢后，將 Anybus-S PDP ( FW 2.x ) 加入硬件組態(tài)，并且將Profibus地址設(shè)置為3（必須與通訊卡的硬件地址一致，即通訊卡的兩個旋轉(zhuǎn)開關(guān)）。 2、 選擇數(shù)據(jù)格式 ⑴ Anybus-S PDP ( FW 2.x )中可選擇的IN/OUT類型（本案中使用2AI和2AO），四、程序舉例 啟動、運行通過ER直流調(diào)速器的端子控制；速度給定通過端子14切換Profibus通訊給定或者端子電位器給定（當(dāng)端子14為高電平時，通過端子電位器給定速度；反之，當(dāng)端子14為低電平時，通過Profibus通訊給定速度）；通過Profibus通訊讀取實際電機(jī)轉(zhuǎn)速。 1、 調(diào)整ER直流調(diào)速器參數(shù) 調(diào)整CALIBRATION（校準(zhǔn)）中必要的參數(shù)后，須調(diào)整CONFIGURATION（配置）中的一些參數(shù)，具體為： ① ENABLE GOTO，GETFROM設(shè)置為ENABLE（啟用連接配置） ② UNIVERSAL INPUTS → UIP4（T4）SETUP → UIP ANALOG GOTO設(shè)置為PIN 605（端子電位器速度給定連接） ③ DIGITAL INPUTS → DIP1（T14）SETUP → GOTO設(shè)置為PIN604（用端子14切換Profibus通訊給定或者端子電位器給定） ④ FIELDBUS CONFIG → JUMPER 1 設(shè)置為PIN 130（讀取實際電機(jī)轉(zhuǎn)速） ⑤ FIELDBUS CONFIG → JUMPER 9 設(shè)置為PIN 606（Profibus通訊速度給定連接） ⑥ FIELDBUS CONFIG → FBUS DATA CONTRL 設(shè)置為01000000（高/低字顯示順序） ⑦ ENABLE GOTO，GETFROM設(shè)置為DISABLE（禁止連接配置）
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