龍門刨床改造的技術(shù)說明

本次改造的龍門刨是廣州機(jī)床廠出產(chǎn)的A系列龍門刨，型號(hào)是B1012A  1250*4000mm。
改造主要是針對(duì)兩方面：第一，電氣控制部分。將原有的繼電控制回路更新為以PLC為核心的控制回路。PLC選用歐姆龍CPM2AH-60CDR-A，其余主要電氣件選用施耐德的產(chǎn)品。第二，工作臺(tái)電氣傳動(dòng)部分。將原有的交流擴(kuò)大機(jī)的直流傳動(dòng)系統(tǒng)更新為晶閘管控制的數(shù)字化模塊的直流傳動(dòng)。傳動(dòng)模塊選用英國歐陸ER-PLX65。結(jié)構(gòu)簡單，集成化程度高。故障率低，檢修方便。
工作臺(tái)的運(yùn)行是刨床的工作重點(diǎn)，直流電機(jī)受直流傳動(dòng)模塊的直接控制，所以著重講解直流模塊對(duì)工作臺(tái)的控制。通過設(shè)定直流模塊運(yùn)行斜坡和停車時(shí)間并配以PLC的邏輯信號(hào)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的運(yùn)行特性的。運(yùn)行斜坡指電機(jī)由0% 的速度加速到100%的速度的時(shí)間，電機(jī)由100% 的速度減速到0%的速度的時(shí)間，電機(jī)由-0% 的速度加速到-100%的速度的時(shí)間，電機(jī)由-100% 的速度減速到-0%的速度的時(shí)間這四個(gè)時(shí)間與速度的坐標(biāo)（見下圖）。停車時(shí)間長短，將直接影響制動(dòng)快慢。未經(jīng)專業(yè)人員同意不得刪改相關(guān)參數(shù)。

工作臺(tái)以正向加速、正向減速、換向、反向加速、反向減速、換向?yàn)橐恢芷诘墓ぷ髟怼８鶕?jù)上圖可知工作臺(tái)運(yùn)行的加減速度與時(shí)間成比例。因此，加減速的行程必須要滿足加減速時(shí)間的要求才能實(shí)現(xiàn)良好的運(yùn)行效果。例如，模塊的加減速時(shí)間都是1S，工作臺(tái)的最高轉(zhuǎn)速是40米/每分鐘，也就是0.67米/每秒。那么，當(dāng)工作臺(tái)從最高速減速到15%需要0.8S, 所以，減速行程也必須要滿足0.53米。同理，根據(jù)不同加工工件對(duì)加減速的要求加減速和換向的行程要做相應(yīng)變更。

直流電機(jī)電刷要定期檢查。另外，直流電機(jī)工作時(shí)，直流電機(jī)的散熱風(fēng)機(jī)必須正常運(yùn)行，否則直流電機(jī)會(huì)過熱甚至損壞。

關(guān)于電氣柜保養(yǎng)，電氣柜要定期除塵，正常工作時(shí)要緊閉柜門。檢修時(shí)，電腦與PLC的通訊線不可以帶電熱插拔。PLC故障時(shí)其表面ERR紅色指示燈會(huì)亮，致命錯(cuò)誤會(huì)使PLC自動(dòng)停止工作。PLC的相關(guān)故障參見說明書中關(guān)于故障的詳細(xì)說明。ER調(diào)速器故障報(bào)警將自動(dòng)停止運(yùn)行，待故障解除后恢復(fù)運(yùn)行，相關(guān)故障參見說明書中關(guān)于故障的詳細(xì)說明。