UIM24102IE/UIM24104IE/UIM24108IE

RS232指令控制

一體化步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

 UIM24102IE / 04IE / 08IE 是使用RS232 通訊協(xié)議的微型一體化閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)。用戶通過(guò) RS232 指令操控UIM24102IE/ 04IE / 08IE 閉環(huán)系統(tǒng)。指令結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，高容錯(cuò)。UIM241XXIE是基于正交編碼器的自閉環(huán)控制。其控制系統(tǒng)包括：通訊模塊、基本運(yùn)動(dòng)控制模塊、絕對(duì)位置計(jì)數(shù)器、正交編碼器界面、編碼器閉環(huán)控制模塊、高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制（線性 / 非線性加減速， S-曲線 PV / PVT 位置控制）、傳感器輸入控制模塊、以及事件變化通知模塊?？刂乞?qū)動(dòng)器內(nèi)置高性能 SP 嵌入式微處理系統(tǒng)，具備運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)狀態(tài)變化通知功能，全部控制循環(huán)在1 毫秒內(nèi)完成。

   控制驅(qū)動(dòng)器外殼為全鋁合金鑄件，堅(jiān)固耐用，散熱性能好。一體化步進(jìn)伺服馬達(dá)在集成式電機(jī)中完美融入了伺服控制技術(shù)，革命性地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

產(chǎn)品特性

嵌入式微處理機(jī)：

高性能64位計(jì)算精度硬件DSP（數(shù)字信號(hào)處理）嵌入式微處理器系統(tǒng)；

絕對(duì)位置記錄/反饋，可指令或傳感器復(fù)位；

高精度編碼器，自閉環(huán)控制；

高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制，線性/非線性加減速，S-曲線位移，PV/PVT位置控制；

3個(gè)傳感器輸入端口，1個(gè)12位模擬量輸入端口

1 TTL電平輸出端口，由事件或指令控制

12種控制事件實(shí)時(shí)狀態(tài)變化通知

8種傳感器事件觸發(fā)13種預(yù)設(shè)實(shí)時(shí)控制動(dòng)作

指令豐富，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單直觀

智能控制，高容錯(cuò)，傻瓜型用戶界面

CAN2.0B通訊特征

RS232三線串口通訊

最高波特率57600

產(chǎn)品特性

高定位精度；高速；多種控制模式；高響應(yīng)；大力矩；平滑低噪音；節(jié)能高效；驅(qū)動(dòng)控制一體結(jié)構(gòu)緊湊。

編碼器

正交編碼器；編碼器分辨率多種可選。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)特性

寬電壓輸入：12-40V DC

電流輸出：2A/4A/8A 可調(diào)相電流，指令調(diào)整

微步1-16細(xì)分

H橋雙極恒流，在線可控脫機(jī)/使能

細(xì)分和電流控制準(zhǔn)確