UIM24202IE/UIM24204IE/UIM24208IE

CAN2.0B/CAN2.0A 總線控制

一體化步進電機閉環(huán)控制系統(tǒng)

產(chǎn)品簡介：

UIM24202IE/04IE/08IE是使用CAN總線通訊協(xié)議的微型一體化閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)，CAN總線通訊具有高速長距離抗干擾等優(yōu)點。配備UIM2501轉換器后，用戶可使用基于RS232的指令轉成CAN協(xié)議指令來高速長距離控制UIM24202IE/04IE/08IE閉環(huán)步進。用戶機只需一個轉換器，就可同時控制多達100臺閉環(huán)步進伺服。指令結構簡單，高容錯。用戶無需步進電機驅(qū)動或CAN的知識。其控制系統(tǒng)包括通訊、基本運動控制、高級運動控制（線性/非線性加減速和S曲線PV/PVT位移控制）、傳感器輸入控制、TTL電平輸出控制以及事件變化通知模塊。UIM24202IE/04IE/08IE能在0.25秒內(nèi)將電機從0加速到4000轉/分?？刂乞?qū)動器內(nèi)置高性能DSP嵌入式微處理系統(tǒng)，具備運動控制和實時狀態(tài)變化通知功能，全部控制循環(huán)1毫秒內(nèi)完成。一體化閉環(huán)步進伺服外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。

產(chǎn)品特性

嵌入式微處理機：

高性能64位計算精度硬件DSP（數(shù)字信號處理）嵌入式微處理器系統(tǒng)；

絕對位置記錄/反饋，可指令或傳感器復位；

高精度編碼器，自閉環(huán)控制；

高級運動控制，線性/非線性加減速，S-曲線位移，PV/PVT位置控制；

3個傳感器輸入端口，1個12位模擬量輸入端口

1 TTL電平輸出端口，由事件或指令控制

12種控制事件實時狀態(tài)變化通知

8種傳感器事件觸發(fā)13種預設實時控制動作

指令豐富，結構簡單直觀

智能控制，高容錯，傻瓜型用戶界面

CAN2.0B通訊特征

主動CAN2.0B，全網(wǎng)絡僅用兩根導線

最高1Mbps，最遠10km通訊距離

可連網(wǎng)閉環(huán)步進達100個

差分總線，強抗噪特性

產(chǎn)品特性

高定位精度；高速；多種控制模式；高響應；大力矩；平滑低噪音；節(jié)能高效；驅(qū)動控制一體結構緊湊。

編碼器

正交編碼器；編碼器分辨率多種可選。

電機驅(qū)動特性

寬電壓輸入：12-40V DC

電流輸出：2A/4A/8A 可調(diào)相電流，指令調(diào)整

微步1-16細分

H橋雙極恒流，在線可控脫機/使能

細分和電流控制準確