CAN總線通訊步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動器 UIM2420x
發(fā)布時(shí)間：2013/3/19 11:26:12 修改時(shí)間：2013/3/19 11:26:12 瀏覽次數(shù)：2063

UIM24202/UIM24204 / UIM24208

CAN2.0B/CAN2.0A總線控制

微型一體化步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動器

UIM24202/UIM24204 / UIM24208 是使用CAN 總線通訊的微型智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。加上對應(yīng)的法蘭后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步進(jìn)電機(jī)上。其本身厚度僅為16.5 mm。CAN 總線通訊具備高速長距離抗干擾等優(yōu)點(diǎn)，為汽車、制造、交通管理的首選通訊方式。但CAN 協(xié)議比較深奧復(fù)雜。配備UIM25001 轉(zhuǎn)換控制器后，用戶可使用基于RS232 的ASCII 指令轉(zhuǎn)成CAN 協(xié)議指令來高速長距離控制UIM242xx 驅(qū)動器。一臺上位機(jī)只需一個(gè)轉(zhuǎn)換器，就可同時(shí)控制最多100 臺UIM242xx 驅(qū)動器。指令結(jié)構(gòu)簡單，高容錯(cuò)。用戶無需關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動或CAN協(xié)議的知識。

驅(qū)動器外殼為全鋁合金鑄件，堅(jiān)固耐用，散熱性能好。包裝內(nèi)配件包括：螺絲4 只，散熱硅膠1 支。使用方式見“驅(qū)動器安裝示意圖”。

長期工作在絕對最大參數(shù)或以上可能損壞驅(qū)動器。

工作電氣性能（環(huán)境溫度25℃時(shí)）

供電電源電壓	12V ～ 40VDC
輸出電機(jī)電流	峰值2A/4A/8A 每相（實(shí)際電流由用戶指令設(shè)定，實(shí)時(shí)可調(diào)）
驅(qū)動方式	恒相流PWM 控制
勵磁方式	整步、半步、4 細(xì)分、8細(xì)分、16 細(xì)分

通訊方式（環(huán)境溫度25℃時(shí)）

通訊協(xié)議	主動CAN 2.0B
物理連接	二線制，CANH、CANL，最好使用雙絞線
CAN 總線驅(qū)動	支持1 百萬比特率的運(yùn)行速率滿足ISO-11898 標(biāo)準(zhǔn)物理層要求短路保護(hù) 高壓瞬態(tài)保護(hù) 自動熱關(guān)斷保護(hù) 可連接節(jié)點(diǎn)100 個(gè) 采用差分總線，具有很強(qiáng)的抗噪特性

使用環(huán)境及參數(shù)

冷卻方式		自然冷卻
使用環(huán)境	場合	盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
	溫度	-40 ℃ ～+ 85 ℃
	濕度	<80%rh，無凝露，無結(jié)霜<>
	震動	3G Max
保存溫度		-20 ℃ ～+ 50 ℃
外形尺寸		42.3mm x 42.3mm x 16.5mm
重量		0.1 kg

典型接線圖：

242接線圖.jpg

驅(qū)動器安裝示意圖：

一體組合.jpg

企業(yè)介紹

北京嘉藍(lán)德科技有限公司是主要從事微型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和步進(jìn)電機(jī)售前、售中、售后等各項(xiàng)優(yōu)質(zhì)服務(wù)，以其性價(jià)比高的工控及傳動產(chǎn)品為基礎(chǔ)，配備一流完善的客戶服務(wù)體系及雄厚的技術(shù)支持為后盾；本著信守承諾，客戶至上的原則，愿與更多的客戶保持… 更多>>

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