EtherCAT?是世界上最受歡迎的實時以太網解決方案之一，其在工業(yè)互聯(lián)網領域得到廣泛應用，由EtherCAT技術協(xié)會（ETG）提供技術維護和開放。北京盟通科技有限公司是ETG會員之一，專注于實時現(xiàn)場總線技術及工業(yè)通訊技術的研發(fā)、推廣及技術支持服務，立足于工業(yè)自動化領域，在多年相關技術落地應用設計與維護的基礎上，合作推出了EtherCAT主站協(xié)議棧（EC-Master）及配套的軟件工具。
EC-Master協(xié)議棧是一個經過精心設計和優(yōu)化的主站協(xié)議棧產品，方便客戶朋友更好地完成EtherCAT主站控制器的開發(fā)工作，支持在不同的嵌入式或非嵌入式(實時)操作系統(tǒng)上運行?，F(xiàn)已實現(xiàn)的操作系統(tǒng)包含Linux、VxWorks、QNX、RTX、INtime?、Integrity、Xenomai、On Time RTOS-32、RTEMS、FreeRTOS、eCos、TI- RTOS、T-Kernel 以及其他操作系統(tǒng)。
EC-Master的特點
我司提供的EtherCAT主站協(xié)議棧針對不同的（實時）操作系統(tǒng)進行了專門的優(yōu)化
完整符合EtherCAT Master Classes指令（ETG.1500）
極高的可移植性：協(xié)議棧獨立于操作系統(tǒng)和編譯器
支持多種操作系統(tǒng)
高性能、低CPU負載
支持的CPU架構：x86、ARM、PowerPC、SH、MIPS
支持SMP多核處理（對稱多處理）
協(xié)議棧廣泛應用于機器人、PLC/運動控制、測量等領域的國際知名品牌產品
版本介紹
Class A 完整功能版 & Class B 基礎功能版主站
通常最終用戶和系統(tǒng)集成商們在使用EtherCAT主站時，他們都希望對最小的資源占用和互操作性有一個限制性定義.。因此, ETG技術協(xié)會定義了Class A和Class B兩種類型的主站:
Class A: 標準的EtherCAT主站;
Class B: 最小化的EtherCAT主站;
大多數EtherCAT主站設備遵守Class A的規(guī)定的。當然對于一些資源有所限制的設備，也可以根據實際情況選擇符合Class B的規(guī)范的主站。其功能請查閱此頁面或下載有關文檔。
功能包
熱插拔功能包：在網絡工作狀態(tài)下接入和去除從站，其他從站功能不受影響；
線纜冗余（環(huán)型拓撲）功能包：可與熱插拔功能包配合使用；
主站冗余功能包：
主站對象字典包括以主從站狀態(tài)，錯誤報告，總線掃描結果功能包；
TCP/IP遠程接口功能包：提供遠程和本地相同API，為診斷和配置提供強大的功能。
模塊化結構
主站協(xié)議棧EC-Master的模塊化結構可分為：
應用程序接口層：使用 C/C++、C# 和 Python 對 EtherCAT主內核進行編程。
EtherCAT Master Core：核心層中的主要 EtherCAT 主站功能。所有協(xié)議處理，例如過程數據傳輸和郵箱協(xié)議（CoE、EoE、FoE、SoE）在此處執(zhí)行。
EC-Link 層：主從之間的數據交換。支持零復制和（或）輪詢技術以及核心層，以實現(xiàn)最佳實時性能并最小化 CPU 負載。
配置層：集成的 XML 解析器支持 EtherCAT 規(guī)范中定義的 EtherCAT 網絡信息 (ENI) 文件。
操作系統(tǒng)層：唯一的操作系統(tǒng)特定層。 所有操作系統(tǒng)調用都在這里執(zhí)行。 為了獲得最佳性能，可以使用簡單的C語言宏來實現(xiàn)大多數功能。
支持的系統(tǒng)和硬件平臺
EC-Master穩(wěn)定支持的系統(tǒng)和硬件平臺如下：
On Time RTOS-32 版本5.x RTOS32Win Windows上的實時拓展（實時虛擬化技術）
QNX Neutrino 版本6.x x86
IntervalZero RTX 版本3.x，4.x和5.x RTX 8.1,RTX2011, RTX2012, RTX64TenAsys INtime?
Linux（實時版本：RT-PREEMPT） 內核2.6.24或更高 32位和62位 x86，ARM，PowerPC Non-GPL批準的解決方案
T-Kernel (iTron) 版本2.x
MQX,ecosRTAI,Xenomai。
如您需要在其他的操作系統(tǒng)運行本協(xié)議棧產品，歡迎您咨詢我們。
支持與服務
購買我們的產品后，我們將為您提供專業(yè)的技術指導，在您開發(fā)控制系統(tǒng)時，如果需要，我們可以為您提供完整的系統(tǒng)集成解決方案，針對性地滿足您的差異化需求，例如將EtherCAT主站移植到其他嵌入式操作系統(tǒng)中；
同時，我們可以為您提供測試以及咨詢服務，對您的系統(tǒng)進行性能分析和優(yōu)化，為您開發(fā)最新的以太網網絡驅動程序和軟件等，歡迎您就具體事宜和具體需求與我們溝通和聯(lián)系。
其他信息
有關EC-Master主線協(xié)議棧的更多信息如下：
性能測試：EC-Master在不同硬件平臺和不同操作系統(tǒng)下運行時的性能情況。
文檔下載：原始詳細的技術文檔。
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