CANopen主站協(xié)議棧
發(fā)布時(shí)間：2022/10/9 15:28:32 修改時(shí)間：2022/10/9 15:28:32 瀏覽次數(shù)：694
CANopen主站協(xié)議棧
emotas的主站協(xié)議棧包括CANopen從站協(xié)議棧的所有功能和服務(wù)，以及NMT主站功能，CANopen從站和網(wǎng)絡(luò)管理和配置。幾個(gè)主例子可讓使用復(fù)雜的主功能盡可能簡(jiǎn)單的第一步。
該協(xié)議棧還包含emotas CANopen從站協(xié)議棧的所有特性和服務(wù)。以及NMT主站功能和網(wǎng)絡(luò)管理的所有特性。可支持多個(gè)主站示例，讓使用復(fù)雜主站功能的初始步驟變得盡量簡(jiǎn)單。
也可以通過(guò)很少的工作量更換硬件平臺(tái)。CANopen主站協(xié)議棧可用于各種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，例如ThreadX，F(xiàn)reeRTOS，Keil RTX或TI-RTOS，以及Linux (SocketCAN，can4linux)或QNX，還可以是Windows操作系統(tǒng)下的實(shí)時(shí)擴(kuò)展。
  除了C API，也有Mailbox API方便用多任務(wù)的應(yīng)用結(jié)構(gòu)。應(yīng)用模塊和CANopen主站協(xié)議棧之間的消息通過(guò)Mailbox發(fā)送，而不是通過(guò)函數(shù)調(diào)用。這確保了不阻塞通訊。這樣確保了一個(gè)應(yīng)用可能包含多個(gè)并行使用CANopen協(xié)議棧的任務(wù)。

亮點(diǎn)
- CANopen源代碼協(xié)議棧兼容ANSI-C
  - 符合MISRA-C
  - 支持CiA 301和CiA 302-2的CANopen服務(wù)
  - 擴(kuò)展模塊支持更多標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范
  - 支持多種CAN控制器和CPU類(lèi)型
  - 易用的用戶(hù)接口
  - 廣泛的擴(kuò)展性和可配置項(xiàng)
發(fā)貨/授權(quán)內(nèi)容
CANopen協(xié)議源代碼 (ANSI-C兼容)
- 可運(yùn)行的示例應(yīng)用
- 電子格式的用戶(hù)手冊(cè)和參考手冊(cè)
- 可提供地點(diǎn)許可證(適用于1個(gè)開(kāi)發(fā)地點(diǎn)內(nèi)的所有產(chǎn)品)
- 包含12個(gè)月(地點(diǎn)許可證)支持
- 可選擇的維護(hù)協(xié)議

企業(yè)介紹

北京盟通科技有限公司成立于2013年，是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的高新技術(shù)企業(yè)，公司專(zhuān)注于實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)及工業(yè)通訊技術(shù)的研發(fā)、推廣及技術(shù)支持服務(wù)。依托于核心團(tuán)隊(duì)多年的海外和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，與歐洲多家自動(dòng)化領(lǐng)域的佼佼者戰(zhàn)略合作，為客戶(hù)提供EtherCAT… 更多>>

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