All Programmable技術(shù)和器件的全球領(lǐng)先企業(yè)賽靈思公司（Xilinx, Inc.）今天宣布參展2017年11月7日即將在上海舉行的工博會“2017 IAS 工業(yè)自動化展”，圍繞“賽靈思讓工廠更智能”為主題現(xiàn)場演示八大工業(yè)解決方案，覆蓋賽靈思最新reVISION堆棧行人檢測實(shí)例、馬達(dá)控制、智能物流、傳感器融合、POWERLINK 開放自動化、EtherCAT/RTEX總線控制器、機(jī)器人視覺定位及多軸驅(qū)控等最新方案。同時，來自賽靈思和合作伙伴的資深技術(shù)專家們也將親臨現(xiàn)場與觀眾互動交流。賽靈思展位設(shè)在 工業(yè)自動化展館，展位號6.1H-B009，歡迎訪問。請登錄展覽官方網(wǎng)頁注冊：http://ias.ciif-expo.com/
賽靈思工業(yè)解決方案將軟件可編程性、實(shí)時處理、可編程硬件卸載及任意連接與安全防范相結(jié)合，可充分滿足工業(yè)系統(tǒng)需求。逐漸取代CPU/GPU傳統(tǒng)方案，在嵌入式視覺和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）領(lǐng)域新涌現(xiàn)出越來越多激動人心的應(yīng)用，涵蓋工業(yè)、科研、醫(yī)療、專業(yè)音/視頻、消費(fèi)電子，以及汽車等各個細(xì)分市場，并成為全球幾乎全部領(lǐng)先工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)用戶的首選。賽靈思也通過支持這些用戶快速推出更智能的、互聯(lián)的，并獨(dú)具一格的差異化方案，重塑著嵌入式視覺和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）的未來。
一年一度的工博會工業(yè)自動化展是工業(yè)自動化解決方案與行業(yè)用戶共聚的盛會，賽靈思攜相關(guān)合作伙伴將各類領(lǐng)先方案和產(chǎn)品帶到現(xiàn)場，希望通過一個更大的平臺讓更多的用戶了解并從而受益于勢在必行的全可編程工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)解決方案。
與此同時，賽靈思的SDAccel、SDSoC和Vivado 高層次綜合軟件開發(fā)環(huán)境也可讓客戶更加快速、安全地開發(fā)智能、互聯(lián)并具差異化的應(yīng)用。如需了解更多賽靈思工業(yè)解決方案相關(guān)信息，請瀏覽：https://china.xilinx.com/applications/industrial.html
此次賽靈思將帶來的八大演示請參見下表：
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方案 |
方案介紹 |
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1 |
Zynq 平臺的馬達(dá)控制方案 |
基于 Avnet 的Zedboard（7Z020）
標(biāo)準(zhǔn)的矢量控制 RTL 庫，馬達(dá)控制算法運(yùn)行在FPGA邏輯里
支持無傳感器控制
基于QT 開發(fā)的馬達(dá)控制圖形界面
可運(yùn)行 Linux 和 TCP / IP 網(wǎng)絡(luò)
擴(kuò)展性：可支持多軸馬達(dá)控制應(yīng)用 |
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2 |
基于ZYNQ的坤厚智能物流系統(tǒng) |
• 基于Zynq的機(jī)器人定位導(dǎo)航模塊KH-NaviKit
• 基于KH-NaviKit的叉車機(jī)器人 KH-T20無人托盤牽引車和KH-L16無人堆高車
• 基于KH-T20和KH-L16的坤厚智能物流系統(tǒng)
• 從WMS/ERP到機(jī)器人坤厚全鏈路智能倉儲/無人化工廠物流解決方案
• 基于web前端的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫訂單系統(tǒng)
• 遠(yuǎn)程實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng) |
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3 |
Zynq平臺的傳感器融合方案 |
基于Avnet的PicoZed嵌入式視覺開發(fā)套件（7Z030）
基于賽靈思 SDSOC 開發(fā)工具
對視覺圖像實(shí)現(xiàn) Sobel 邊沿提取功能
對紅外圖像實(shí)現(xiàn) Warp and resize
實(shí)現(xiàn)視覺圖像和紅外圖像的功能融合
Sobel 和 resize 算法實(shí)現(xiàn)來源于賽靈思reVISION協(xié)議棧 |
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4 |
基于Zynq 的 EtherCAT/RTEX總線控制器/控制卡 |
• 基于ZYNQ的64軸EtherCAT/RTEX運(yùn)動控制器
• FPGA硬件實(shí)現(xiàn)EtherCAT協(xié)議棧，抖動10ns
• FPGA硬件EtherCAT協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)125us通訊周期
• FPGA硬件實(shí)現(xiàn)同步，插補(bǔ)，硬件鎖存，硬件比較輸出
• FPGA硬件輔助RTEX總線的通訊處理提升效率
• 雙核A9實(shí)現(xiàn)30+種機(jī)械手/機(jī)器人正反解算法 |
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5 |
BUBO機(jī)器人視覺定位
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• 超小尺寸，功耗低
• 內(nèi)置LED光源，穩(wěn)定的圖像識別能力
• 支持LAN/485/232/Modbus/Ethernet
• 支持Halcon/OpenCV等第三方軟件
• 基于HTML5技術(shù)的操作軟件，支持跨平臺操作 |
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6 |
基于reVISION的行人自動檢測 |
• USB 3.0視頻輸入，DP視頻輸出
• 輸入視頻1080P@30fps，縮小成480x480進(jìn)行CNN運(yùn)算
• 定制的Alexnet-FCN網(wǎng)絡(luò)
• Int16/int8定點(diǎn)
• ZU9EG，34% LUT，34% BRAM，23% DSP Slice |
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7 |
POWERLINK 開放自動化與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) |
• 基于XILINX平臺的高性能、低成本的控制器方案
• 最短控制周期200us
• 集成1000Mbps的實(shí)時以太網(wǎng)POWERLINK，最短通信周期<10us
• 支持C/C++ ，梯形圖，結(jié)構(gòu)文本，指令表， CFC，SFC等8鐘編程語言
• 集成運(yùn)動控制算法和機(jī)器人算法，可以控制直角坐標(biāo)，SCARA，Delta，4/6軸機(jī)器人
• 支持多主站冗余，環(huán)網(wǎng)冗余，雙網(wǎng)冗余 |
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8 |
基于Zynq的多軸驅(qū)控一體方案 |
• 單芯片支持高性能4/6軸矢量控制(FOC)
• 支持多軸精確同步和運(yùn)動插補(bǔ)
• 支持增量式和絕對式編碼器
• 可擴(kuò)展支持多種工業(yè)以太網(wǎng)
• 適用于小型機(jī)械臂及桌面協(xié)作性機(jī)器人 |
