差速輪轂驅(qū)動(dòng)模組

海尚“差速輪轂驅(qū)動(dòng)模組”，以海尚“矢量擺線減速機(jī)”為核心，輪轂采用與高端汽車輪轂相同牌號(hào)的鋁合金及低壓鑄造工藝，用進(jìn)口聚氨酯材料包膠，經(jīng)過縝密的設(shè)計(jì)驗(yàn)算和計(jì)算機(jī)仿真分析，以及嚴(yán)苛的場地10萬公里實(shí)際驗(yàn)證，具有性能可靠、方便安裝、便于維護(hù)等特點(diǎn)，同時(shí)盡可能滿足客戶的應(yīng)用需求，在輕量化、高承載、大扭矩、高速度等方面為客戶提供可靠方案。

海尚差速輪轂驅(qū)動(dòng)模組產(chǎn)品，可靈活選配，其電機(jī)、法蘭、托架可任由用戶選配。標(biāo)配電機(jī)為上海步科低壓伺服電機(jī)，用戶也可以不選電機(jī)或指定電機(jī)品牌，也可只選驅(qū)動(dòng)輪轂，其他不選。

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差速輪轂驅(qū)動(dòng)模組可應(yīng)用圖例

麥克納姆輪輪轂驅(qū)動(dòng)模組

麥克納姆輪，最早由瑞典人Bengt Ilon于1973年，在名為Mecanum的公司發(fā)明，它由若干個(gè)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的小輥?zhàn)?，均勻固定在車輪外圓柱面上，小輥?zhàn)虞S線與車輪軸線的夾角通常為45°,小輥?zhàn)拥哪妇€很特殊，當(dāng)輪子繞著車輪中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)小輥?zhàn)拥陌j(luò)線為圓柱面，所以車輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)。

每個(gè)麥克納姆輪具有3個(gè)自由度:

   ① 繞車輪軸線轉(zhuǎn)動(dòng)

   ② 繞輥?zhàn)虞S線轉(zhuǎn)動(dòng),

   ③ 繞車輪和地面的接觸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)

●麥克納姆輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，這些成45°排列的小輥?zhàn)优c地面接觸，地面會(huì)給予車輪與轉(zhuǎn)軸夾角成45°的摩擦力，此摩擦力又可分解為X分量與Y分量，藉由車輪的正反轉(zhuǎn)，就順勢改變了這些X、Y分量力的方向。

●N個(gè)麥克納姆輪按一定的規(guī)律排列組合，每個(gè)輪子各由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由此組成一個(gè)平臺(tái)；通過這N個(gè)輪子不同的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向組合，使各輪子與地面接觸的小輥?zhàn)拥哪Σ亮Γ谔囟ǚ较蛏闲纬梢粋€(gè)合力矢量，從而在該合力矢量方向上推動(dòng)了這個(gè)平臺(tái)的移動(dòng)，而各車輪仍保持自身原有的方向。通常負(fù)載不是很大時(shí)，一般3-4個(gè)麥克納姆輪即可組成一個(gè)全向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。

●以麥克納姆輪構(gòu)建的全向平臺(tái)，非常適合轉(zhuǎn)運(yùn)空間有限、作業(yè)通道狹窄的工作環(huán)境,可以在最狹窄的空間內(nèi)，瞬時(shí)從靜止?fàn)顟B(tài)沿任意方向，實(shí)現(xiàn)360度無死角的全向移動(dòng)：前行、橫移、斜行、原地旋轉(zhuǎn)、前、后定點(diǎn)擺動(dòng)等運(yùn)動(dòng)，如下圖，并可精確移動(dòng)至所需的位置上，定位精度最高±0.5mm。由此可形成在節(jié)省空間的同時(shí)具有最高精度的物流自動(dòng)化解決方案。

海尚一體式麥克納姆輪AGV輪轂驅(qū)動(dòng)模組的優(yōu)點(diǎn)：

?       與獨(dú)具緊湊性與高剛性、高精度、耐沖擊等優(yōu)勢的海尚“矢量擺線減速機(jī)”專利產(chǎn)品集成，實(shí)現(xiàn)了前所未有的最緊湊效果，而且可選傳動(dòng)比極為廣泛且可靈活變通

?       工業(yè)級(jí)品質(zhì)，麥輪模組全部按照標(biāo)準(zhǔn)化、批量化設(shè)計(jì)制造；品質(zhì)有保障，一致性好

?       輪轂采用進(jìn)口品牌鋁合金低壓鑄造成型，輪轂為一個(gè)整體，并經(jīng)射線探傷，強(qiáng)度高、剛性好，可靠耐用，最大限度發(fā)揮了材料的力學(xué)性能

?       輪轂采用五軸加工中心整體加工成型，保證了出色的產(chǎn)品精度，同時(shí)輪轂螺孔內(nèi)嵌不銹鋼自攻螺套，保證負(fù)載可靠的同時(shí)，免去螺紋滑牙的后顧之憂

?       輥?zhàn)硬捎眠M(jìn)口聚氨酯材料，先進(jìn)的真空一體成型包膠工藝，承載力和附著力及耐久性更強(qiáng)，不損傷地面

?       安裝和維護(hù)成本極低，小輥?zhàn)釉O(shè)計(jì)采用了便于快速拆裝的結(jié)構(gòu)，無需拆下整個(gè)車輪，即可快速完成拆裝

?       輥內(nèi)軸承根據(jù)不同的負(fù)載智能匹配相應(yīng)的滾動(dòng)軸承或高級(jí)自潤滑軸承，在平穩(wěn)性、可靠性、靜音性上都有很好的體現(xiàn)

?       模組所配電機(jī)連接法蘭或托架，支持常用的各種懸掛減震機(jī)構(gòu)，并預(yù)留多種接口

?       每個(gè)麥克納姆輪輪轂驅(qū)動(dòng)模組，出廠前都經(jīng)過嚴(yán)格的可靠性和耐久性測試，保證10萬公里耐用壽命

?       整個(gè)模組產(chǎn)品可靈活選配，電機(jī)、法蘭、托架任選，可以不帶電機(jī)或更換電機(jī)品牌

?       必要時(shí)，您還可以根據(jù)自身的使用要求，量身定制所需模組

一體式麥克納姆輪AGV輪轂驅(qū)動(dòng)模組產(chǎn)品，可靈活選配，電機(jī)、法蘭、托架任選，標(biāo)配電機(jī)為上海步科低壓伺服電機(jī)，但用戶可以不選電機(jī)或指定電機(jī)品牌，也可只選麥輪，其他不選。

標(biāo)記示例：帶電機(jī)、減速器、法蘭（或托架）的完整標(biāo)注

例：麥輪驅(qū)動(dòng)模組，直徑255，右旋，速比30，法蘭式安裝，配低壓伺服電機(jī)48vDC,400w，則標(biāo)記為：

麥克納姆輪轂驅(qū)動(dòng)模組可應(yīng)用圖例

在此次抗擊疫情中AGV小車也發(fā)揮了重要的作用，在藥品、食品、物資的配送方面有效的緩解了前線醫(yī)護(hù)人員的短缺，降低醫(yī)護(hù)人員交叉感染，面對(duì)疫情，AGV以及機(jī)器人都展示出科技的優(yōu)勢，祝愿祖國早日戰(zhàn)勝疫情！