北京奧特思技術(shù)有限公司是國(guó)內(nèi)提供國(guó)產(chǎn)化IEC61131-3可編程系統(tǒng)的供應(yīng)商，致力于為用戶提供先進(jìn)的邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制和現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議轉(zhuǎn)換的自動(dòng)化軟件解決方案。

　　AnyControl是我公司遵循IEC61131-3(GB15969.3)標(biāo)準(zhǔn)自主研發(fā)的，用于自動(dòng)化控制的工業(yè)可編程軟件系統(tǒng)。AnyControl攻克了工業(yè)軟件"卡脖子"技術(shù)，對(duì)標(biāo)全球先進(jìn)的IEC61131-3可編程系統(tǒng)，填補(bǔ)了中國(guó)自動(dòng)化控制底層核心技術(shù)的空白，為廣大用戶提供自主可控且標(biāo)準(zhǔn)化程度高、易用性好的產(chǎn)品及服務(wù)。在AnyControl研發(fā)上市以后，大部分國(guó)內(nèi)自動(dòng)化領(lǐng)域用戶在采用德國(guó)CODESYS等軟件之外，有了一個(gè)全新的選擇--由本土專業(yè)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的IEC61131-3可編程系統(tǒng)軟件，并且該系統(tǒng)可以完全適配國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)和處理器芯片，不懼"斷供"，可控程度達(dá)到百分之百。

　　AnyControl作為自動(dòng)化控制系統(tǒng)解決方案，可以集成邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)通訊協(xié)議、物聯(lián)網(wǎng)通訊協(xié)議、人機(jī)界面、工業(yè)視覺(jué)以及行業(yè)應(yīng)用算法等，并進(jìn)行統(tǒng)一編程和調(diào)試。

　　以下是AnyControl的主要功能：

　　● IEC61131-3可編程系統(tǒng)

　　跨平臺(tái)性：IDE和runtime均可以跨平臺(tái)運(yùn)行，支持全國(guó)產(chǎn)化生態(tài)

　　語(yǔ)言組態(tài)：梯形圖LD、功能塊圖FBD、順序功能圖SFC、結(jié)構(gòu)化文本ST、指令表IL和高級(jí)語(yǔ)言C/C++

　　數(shù)據(jù)組態(tài)：標(biāo)簽化變量組織方式，變量名支持中文，支持指針、數(shù)組、結(jié)構(gòu)體、功能塊和枚舉

　　任務(wù)組態(tài)：支持多核與多任務(wù)調(diào)度（任務(wù)類型：周期觸發(fā)、事件觸發(fā)、自由運(yùn)行和中斷觸發(fā)等類型）

　　雙機(jī)冗余：雙機(jī)熱備冗余，可以支持雙/單冗余通訊鏈路

　　協(xié)議組態(tài)：支持多種工業(yè)通訊協(xié)議，便于與南向和北向設(shè)備互聯(lián)互通

　　編程調(diào)試：在線變量讀寫(xiě)、變量趨勢(shì)顯示、變量值強(qiáng)制、斷點(diǎn)調(diào)試、在線仿真

　　指令平臺(tái)：X86、X64、ARMv7 Cortex-M/A、ARMv8 Cortex-A、龍芯

　　下裝無(wú)擾：在線修改程序下裝無(wú)擾，同時(shí)支持連續(xù)版本和非連續(xù)版本的下裝無(wú)擾

　　● 運(yùn)動(dòng)控制算法

　　單軸速度、絕對(duì)和相對(duì)位置控制

　　到位輸出與高速位置捕捉

　　聯(lián)動(dòng)：電子齒輪和電子凸輪

　　多軸運(yùn)動(dòng)疊加

　　插補(bǔ)：直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、球弧插補(bǔ)

　　行業(yè)應(yīng)用：追剪、飛剪等

　　回零點(diǎn)