小巧緊湊且節(jié)能

由于自主移動(dòng)機(jī)器人本身安裝的空間有限，作為運(yùn)算處理和中央控制的電腦勢必要小巧緊湊。低功耗設(shè)計(jì)也是必要的條件，可大幅減少機(jī)器人往返充電的次數(shù)，提升工作效率。

豐富 I/O

做為自主移動(dòng)機(jī)器人的核心，嵌入式電腦需要配備多元的 I/O，用來連接傳感器、制動(dòng)器、電力系統(tǒng)以及其他周邊設(shè)備。多種傳感器包含 3D 攝像頭、激光雷達(dá)和雷射掃描器，可用于三角測距、防碰撞和定位。如此一來，機(jī)器人擁有自主導(dǎo)引并可被控制到指定的工作區(qū)域以執(zhí)行各種定義好的動(dòng)作。

抵抗惡劣環(huán)境

自主移動(dòng)機(jī)器人可能在戶外或街道中執(zhí)行任務(wù)，因此核心的嵌入式電腦必須強(qiáng)固穩(wěn)定才能確保不間斷運(yùn)行，包含防震、防撞和耐受高低溫度等，避免影響機(jī)器人的整體運(yùn)作。

緊湊設(shè)計(jì)及低功耗

DI-1000 擁有緊湊的尺寸 (203 x 142 x 66.8 mm) 和輕巧的重量 (1.65 kg)，專為空間狹小的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。適用于安裝空間受限的自動(dòng)導(dǎo)引車 (AGV)、自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 或是工廠空間有限的小型機(jī)箱等。DI-1000 搭載 Intel? 第 6 代 Core? i 系列處理器，提供高效能和低功耗 (15W)，可迅速處理來自傳感器的實(shí)時(shí)圖像分析等需求。

豐富 I/O 和模塊化擴(kuò)展

DI-1000 擁有完整的 I/O 接口，例如用于連接傳感器和與其他設(shè)備通訊的 GbE LAN、USB 和 COM，以及兩個(gè) 2.5 寸 SATA HDD/SSD 的大存儲(chǔ)容量。此外，內(nèi)建 mini-PCIe 插槽可擴(kuò)增無線傳輸模塊，實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)到控制中心。透過德承專屬的 CMI/CFM 模塊，DI-1000 還可增加額外的 LAN、M12 接口及智能點(diǎn)火控制 (IGN) 功能。

強(qiáng)固且可靠

為了能夠在惡劣環(huán)境中長期穩(wěn)定運(yùn)行，DI-1000 具備無風(fēng)扇和無線材設(shè)計(jì)，寬電壓 (9 - 48V)、高抗振動(dòng)和沖擊(5G/50G) 和工業(yè)等級(jí)保護(hù) (OVP、OCP、ESD)。DI-1000 采用寬溫料件，提供 -40°C 至 70°C 的寬工作溫度范圍。

德承近期推出 DI-1000 的進(jìn)階版《DI-1100》。采用 Intel? 第 8 代 Core? i 系列處理器，具有雙 SIM 卡插槽、10 GbLAN 等功能，并通過美軍設(shè)備檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn) (MIL-STD-810G) 認(rèn)證，可為各種嚴(yán)苛環(huán)境提供更高效能和高可靠運(yùn)算。