跨入工業(yè)4.0時(shí)代，隨著客戶與日俱增對(duì)于自動(dòng)化的高度客制要求，輔以成熟的大數(shù)據(jù)分析、人工智能、機(jī)器人等技術(shù)交互運(yùn)用，除了快速優(yōu)化了制造制程外，也成為企業(yè)追求效率、降低成本、提高質(zhì)量的關(guān)鍵。近幾年許多企業(yè)積極導(dǎo)入可搭載機(jī)器手臂、具有智慧感知能力的自主移動(dòng)機(jī)器人(Autonomous Mobile Robot, AMR)，能與作業(yè)人員協(xié)作互補(bǔ)，接手重復(fù)性高或危險(xiǎn)的工作，使人力聚焦于產(chǎn)值更高的部分外，應(yīng)用的領(lǐng)域從以往的倉儲(chǔ)管理、物流等業(yè)務(wù)，也逐步擴(kuò)展到醫(yī)療、設(shè)備巡檢、農(nóng)業(yè)或餐旅業(yè)等。

AMR是整合手、眼、腦、腳的智能設(shè)備，在工廠物流流程(intralogistics)中，能夠自動(dòng)辨識(shí)夾起不同形狀的物體，透過管理軟件所設(shè)定的路線規(guī)劃、即時(shí)定位、智能動(dòng)態(tài)偵測(cè)環(huán)境，靈活的穿梭并閃避廠內(nèi)各種障礙物，將物品快速的搬運(yùn)到目標(biāo)位置，并進(jìn)行卸貨，儼然是現(xiàn)代制造業(yè)重要的發(fā)展焦點(diǎn)。

GPU的擴(kuò)展以求機(jī)器視覺的算力

此臺(tái)工業(yè)電腦作為AMR的運(yùn)算與控制核心，需要擁有足夠的算力，以負(fù)擔(dān)快速的AI推理演算，模擬和推斷對(duì)象的外觀，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器學(xué)習(xí)。因此電腦必須支持PCIe擴(kuò)展，以搭配客戶選擇的NVIDIA GeForce GTX 1050 Ti高效能顯卡。

連接多種傳感器與高速I/O

AMR在工廠內(nèi)能夠快速的識(shí)別及移動(dòng)，除了工業(yè)電腦本身具有GPU的快速運(yùn)算外，還需要透過USB、COM連接工業(yè)相機(jī)、光學(xué)雷達(dá)等傳感器，多種傳感器的輸入可讓AMR更加聰明靈敏。此外AMR也需要與機(jī)器手臂結(jié)合，需要連接馬達(dá)、各種電機(jī)控制組件，以實(shí)現(xiàn)多樣化的機(jī)器手臂運(yùn)動(dòng)能力。因此工業(yè)電腦必需具有豐富的I/O端口，甚至保留更多的擴(kuò)展性，以符合需求。

系統(tǒng)的高可靠性