摘要：本文介紹了如何采用西門子SIMATIC T-CPU S7-300 PLC。作為機床進給軸的運動控制器，在完成機床設(shè)備邏輯控制的同時，完成復雜的機床運動控制任務(wù)。所有的運動工藝組件（伺服驅(qū)動、編碼器等等）都是以DP（DRIVE）通訊口連接，采取等時同步模式組成DP網(wǎng)；同時，使用MPI通訊口與上位機（PC）相聯(lián)，組成了一個集運動控制、檢測補償、監(jiān)控等功能完善的專用鉆床。該機床完成了鋼結(jié)構(gòu)、橋梁中H弄鋼定長送料，三個面的同時鉆孔等復雜工藝的實施。本文重點介紹SIMATIC T-CPU 315T-2DP的技術(shù)特點，選型思路及系統(tǒng)架構(gòu)，硬件配置及與第三方伺服驅(qū)動如何配置參數(shù)、實現(xiàn)通訊等等。
關(guān)鍵詞：SIMATIC T-CPU DP（DRIVE）伺服驅(qū)動器 IM174模板 運動控制
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