產(chǎn)品名稱：GAMMA
產(chǎn)品性能參數(shù)：如圖
產(chǎn)品創(chuàng)新點(diǎn)：ATI的六維力矩傳感器采用硅應(yīng)變片，硅應(yīng)變片的噪聲是金屬應(yīng)變片的1/75。它具有極高的采樣率，不同通訊方式下1000Hz-14000Hz不等，在相同通訊方式下是國(guó)產(chǎn)傳感器采樣率的幾倍。支持非常多的通訊方式，包括EtherNet，wireless，EtherCAT，DAQ，RS232，RS485，CAN等等。同時(shí)ATI也是最多機(jī)器人廠商適配的品牌，目前支持庫(kù)卡，ABB，F(xiàn)ANUC，UR，TM，艾利特，遨博，珞石，新松等品牌，這些機(jī)器人廠商都做了機(jī)器人的力控開發(fā)。
特色性能：
1. 質(zhì)量輕，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高：機(jī)身由高強(qiáng)度航空鋁加工的精密加工。最大允許過(guò)載值是額定值的6.9至31.6倍。
2. 高信噪比：是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計(jì)的75倍。放大后的信號(hào)接近零的噪聲失真。
3. 線纜：-E出線的版本的傳感器，線纜可以承受約44N的拉力。
4. 提供IP60，IP65和IP68（10m）版本：IP60版本用于粉塵較大的環(huán)境。IP65傳感器可以防塵防水濺 IP68版本傳感器最多可以放入10m水深。
客戶案例
應(yīng)用在醫(yī)療領(lǐng)域，為外科手術(shù)機(jī)器人提供觸覺(jué)感知，ATI的傳感器為手術(shù)提供了實(shí)時(shí)的力反饋數(shù)據(jù)。
