碼垛機(jī)器人是機(jī)器人家族的重要成員，簡(jiǎn)稱(chēng)碼垛機(jī)，主要用于代替人工進(jìn)行搬運(yùn)工作，廣泛應(yīng)用于電子、食品、飲料、醫(yī)藥、農(nóng)業(yè)、化工、飼料等多種行業(yè)。碼垛機(jī)通常運(yùn)行在生產(chǎn)線(xiàn)的末端，將袋狀、箱狀等產(chǎn)品按照事先規(guī)劃好的擺放樣式，搬運(yùn)到托盤(pán)上，形成垛，以便后續(xù)的倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸?shù)鹊取?/div>
針對(duì)碼垛機(jī)器人的工作需求，臺(tái)達(dá)提供碼垛機(jī)機(jī)器人系統(tǒng)，主要包含硬件和軟件的完整解決方案，提供運(yùn)動(dòng)控制器、伺服馬達(dá)、I/O模塊等硬件產(chǎn)品，以及碼垛機(jī)系統(tǒng)控制軟件?？蛻?hù)選配臺(tái)達(dá)碼垛機(jī)器人系統(tǒng)后進(jìn)行配線(xiàn)安裝，無(wú)需進(jìn)行任何程序開(kāi)發(fā)，即可開(kāi)始使用。
項(xiàng)目方案
臺(tái)達(dá)碼垛機(jī)器人系統(tǒng)解決方案，支持多種機(jī)器人類(lèi)型，包括碼垛行業(yè)常用三種：TypeA關(guān)節(jié)型（絕對(duì)值）、TypeB連桿型（絕對(duì)值）、TypeC絲杠型（絕對(duì)和增量），含有引導(dǎo)式情景工藝設(shè)定功能，根據(jù)各種工業(yè)環(huán)境需求快速切換。并支持單線(xiàn)單垛、單線(xiàn)雙垛、雙線(xiàn)雙垛、雙線(xiàn)單垛等多種產(chǎn)線(xiàn)類(lèi)型。
臺(tái)達(dá)碼垛機(jī)器人系統(tǒng)包含手持式人機(jī)界面DOP-H系列，該設(shè)備具有結(jié)構(gòu)緊湊、反應(yīng)靈敏、堅(jiān)固穩(wěn)定、功耗極低的一貫特性，手持方式還能夠配備傳統(tǒng)無(wú)顯示器安裝空間的設(shè)備進(jìn)行溝通，能夠適用于需要個(gè)別調(diào)整及設(shè)定的多臺(tái)設(shè)備、也適用于需確認(rèn)實(shí)際動(dòng)作位置并調(diào)整的自動(dòng)化設(shè)備。
此外，方案還可以選配臺(tái)達(dá)HMC控制器，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)ASDA-A2-F系列等，通過(guò)出色的產(chǎn)品搭配，提供高整合性的硬件功能。
在程序編輯方面，修改系統(tǒng)方案只需設(shè)定各指令相應(yīng)參數(shù)即可，大幅減少編程時(shí)間。例如，當(dāng)設(shè)定兩組工藝時(shí)，程序路徑不變，即可利用同一組程序，通過(guò)設(shè)定工藝號(hào)來(lái)組合。
一站式參數(shù)設(shè)置也是臺(tái)達(dá)碼垛機(jī)器人系統(tǒng)解決方案的重要特點(diǎn)，整合伺服參數(shù)設(shè)置，支持伺服驅(qū)動(dòng)器增益；自整定功能，無(wú)需通過(guò)伺服設(shè)置參數(shù)；統(tǒng)一管理系統(tǒng)的機(jī)器人參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)等；圖示化的機(jī)械參數(shù)編輯，方便準(zhǔn)確。
此外，該系統(tǒng)解決方案還支持運(yùn)動(dòng)指令、邏輯指令、堆垛指令、拆垛指令等多種指令模式。
項(xiàng)目總結(jié)
某食品飲料生產(chǎn)企業(yè)，通過(guò)采用臺(tái)達(dá)PAC控制器及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)ASDA-A2-F系列，搭配DOP-H手持器的碼垛機(jī)解決方案，用于瓶裝飲料的堆垛，在機(jī)器的運(yùn)行速度和穩(wěn)定性方面都達(dá)到了理想的效果。