1.應(yīng)用挑戰(zhàn)
在汽車生產(chǎn)過程中,車輛車身殼體是在不同的工序增加各種部件成形的。這些部件包括金屬板零件、組件和附加部件。這些部件在滑道上移動(dòng),被運(yùn)送到各個(gè)工作站,機(jī)器人再將部件焊接在一起。在焊接工序中,側(cè)板放置在操作機(jī)器人的機(jī)架上,機(jī)器人從機(jī)架上抓取側(cè)板并將其放置在車身殼體上進(jìn)行焊接。
2.目標(biāo)
一些側(cè)板來自其他供應(yīng)商,這意味著從機(jī)架中抓取時(shí)必須進(jìn)行檢查。如果出現(xiàn)異常部件,必須立即退回受影響的部件以防止出現(xiàn)過程故障。金屬板零件的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)通常會(huì)涉及到零件,例如B和C柱上兩個(gè)螺釘?shù)挠袩o和是否正確安裝。如果在檢查過程中檢測到錯(cuò)誤,操作機(jī)器人立即將受影響的側(cè)板退回到第二個(gè)機(jī)架上。
DuraBeam激光傳感器產(chǎn)生一個(gè)小光點(diǎn),可以監(jiān)控側(cè)板細(xì)微的輪廓。
3.解決方案
具有背景抑制功能的R201系列三角測量傳感器用于實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。DuraBeam激光傳感器產(chǎn)生一個(gè)微小準(zhǔn)確的光斑,即使是側(cè)板細(xì)微的輪廓,也能可靠地監(jiān)控。
漫反射型傳感器檢測螺釘?shù)挠袩o和是否正確安裝。然后將有缺陷的側(cè)板退回,確保生產(chǎn)過程順暢進(jìn)行。
4.產(chǎn)品優(yōu)勢
R201系列采用DuraBeam激光技術(shù),可靠地檢測小物體,甚至可以在近距離內(nèi)進(jìn)行高精度的距離測量,該技術(shù)結(jié)合了LED傳感器和傳統(tǒng)激光傳感器的優(yōu)勢。
中型R200和R201系列適用于更大的工作距離。緊湊型尺寸的R100、R101和R103系列具有相同的檢測模式,在空間受限的應(yīng)用中同樣表現(xiàn)優(yōu)秀。標(biāo)準(zhǔn)配置和統(tǒng)一的用戶界面,便于用戶選擇,實(shí)現(xiàn)靈活性。
R10x和R20x系列可實(shí)現(xiàn)性能
5.特性一覽
●背景抑制功能:即使在鏡面反射和外來光等干擾下,也能實(shí)現(xiàn)檢測可靠性
●DuraBeam激光技術(shù)具有較長的使用壽命和更高的工作溫度范圍
●作為Sensorik4.0?的基礎(chǔ),通過智能傳感器配置文件實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化IO-Link連接
●所有光電傳感模式均采用五個(gè)標(biāo)準(zhǔn)外殼,具有靈活性和多種集成的可能性