由于折疊紙盒具有加工成本低、儲(chǔ)運(yùn)方便，適合于自動(dòng)包裝，便于銷(xiāo)售、陳列和回收，有利于環(huán)境保護(hù)等特點(diǎn)，不僅被用于禮品包裝，還被廣泛地應(yīng)用于煙酒、藥品、食品、飲料、日用百貨、工藝品的包裝。
傳統(tǒng)折疊盒在完成印刷及切角后，尚需依賴(lài)人工或者半人工輔助設(shè)備進(jìn)行一道釘機(jī)打釘?shù)臋C(jī)械加工工序，這種做法的生產(chǎn)效率較低，增加了原料與生產(chǎn)成本、單位人工效率低，提高了總成本，同時(shí)由于其釘合或粘合成型后，占用的空間增加，多個(gè)產(chǎn)品相互累積放置在托盤(pán)，造成很大的空間浪費(fèi)，制約物流和倉(cāng)儲(chǔ)經(jīng)濟(jì)效益。
為了解決傳統(tǒng)折疊盒技術(shù)中生產(chǎn)效率低、成本高和對(duì)空間的占用較大的問(wèn)題，英威騰為包裝設(shè)備廠商提供全自動(dòng)折疊盒組裝機(jī)控制系統(tǒng)及方案，能適應(yīng)多樣化包裝，大批量生產(chǎn)要求，明顯提高包裝效率和品質(zhì)，降低企業(yè)營(yíng)運(yùn)成本。
折疊盒組裝機(jī)采用PLC可編程序控制器、伺服系統(tǒng)、觸摸屏人機(jī)界面，實(shí)施自動(dòng)送面紙、面紙上膠、紙板自動(dòng)輸送、紙板成型貼四角、定位貼合動(dòng)作一次性完成，生產(chǎn)效率與傳統(tǒng)工藝制作相比提高了三十多倍，生產(chǎn)的新式天地蓋便于后續(xù)運(yùn)輸與折疊成型。顯然，生產(chǎn)效率更快，成品質(zhì)量更穩(wěn)定、精度更高的全自動(dòng)折疊盒組裝機(jī)更能滿(mǎn)足現(xiàn)代包裝市場(chǎng)的需求。
方案簡(jiǎn)介
本方案采用英威騰IVC3 PLC+DA200 CANOPEN總線(xiàn)型伺服+DA200脈沖型伺服。IVC3的兩個(gè)脈沖口帶噴膠部分的X軸和Y軸走插補(bǔ)動(dòng)作，使得噴膠的出膠口反應(yīng)靈敏且噴膠路徑可以自定義。另一脈沖帶輸送軸，輸送軸加上編碼器，利用外部?jī)蓚€(gè)光電給中斷信號(hào)，PLC準(zhǔn)確采集輸送軸當(dāng)前編碼器反饋位置，使得輸送軸定位精度小于0.1mm。
CANOPEN總線(xiàn)控制7臺(tái)伺服，實(shí)現(xiàn)了取料對(duì)位的功能。系統(tǒng)還使用了兩個(gè)VS7寸觸摸屏，一個(gè)通過(guò)232modbus通訊連接PLC，另一個(gè)通過(guò)485modbus通訊連接PLC，實(shí)現(xiàn)工人在機(jī)器的任意一側(cè)都能控制組裝機(jī)。
電氣傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介
01噴膠工站
噴膠工站由自動(dòng)升降紙臺(tái)和噴膠XY軸組成。
自動(dòng)升降紙臺(tái)功能：實(shí)時(shí)將紙?zhí)脚c紙面光眼平行的高度，保證紙面的高度始終處于一個(gè)平面。使用一個(gè)普通電機(jī)，有上下限接近開(kāi)關(guān)與紙面電眼控制。噴膠部分功能：使用IVC3的插補(bǔ)功能控制XY兩軸走直線(xiàn)或圓弧運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)路徑由客戶(hù)定義的30個(gè)運(yùn)動(dòng)節(jié)點(diǎn)定義最多15條運(yùn)動(dòng)路徑，實(shí)現(xiàn)客戶(hù)任意定義噴膠圖形。
02取紙工站
取紙工站功能：將噴膠完成的底紙抓取到輸送軸上。此處增加了吹氣閥和翹紙氣缸，避免取紙時(shí)將下方底紙一起帶動(dòng)，影響下一次噴膠。
03輸送工站
輸送工站功能：將底紙輸送到組裝位置，慢速通過(guò)兩邊定位光眼，PLC中斷抓取編碼器反饋位置。在前放板組裝和后放板組裝時(shí)全反饋定位輸送帶位置，使得放板左右定位無(wú)偏差。
04前后推料工站
前后推料工站功能：將待組裝的紙板推送到取料位置，等待取板。
05前后放板工站
前后放板工站功能：放板伺服軸1與放板伺服軸2，兩顆伺服組成龍門(mén)帶放板機(jī)構(gòu)前后動(dòng)作。動(dòng)作是光眼信號(hào)反饋給伺服，抓取反饋位置。抓取到的位置由CANOPEN通訊傳輸給PLC，PLC運(yùn)算后，給兩個(gè)伺服軸不同的定位位置，使龍門(mén)能夠?qū)R來(lái)料的偏差。
06出料工站
出料工站功能：將成品在推料區(qū)堆放好。
全自動(dòng)折疊盒組裝機(jī)使用英威騰系統(tǒng)解決方案，高度集成， CANopen總線(xiàn)方式極大簡(jiǎn)化伺服接線(xiàn)，提高裝機(jī)效率。相比傳統(tǒng)脈沖方式，一臺(tái)IVC3小型PLC就能帶動(dòng)10臺(tái)伺服高速度運(yùn)行，通訊高速 ,抗干擾能力強(qiáng)。性能優(yōu)異，操作簡(jiǎn)單，高頻響應(yīng)，同步控制，使用伺服編碼器捕獲功能抓取伺服接收到光眼信號(hào)時(shí)的位置，顯著提高抓取精度和抓取時(shí)伺服可以運(yùn)行的速度，使得組裝定位精度達(dá)到±0.3mm以?xún)?nèi)。
英威騰堅(jiān)持以市場(chǎng)為導(dǎo)向，以客戶(hù)為中心，深度分析市場(chǎng)需求并對(duì)客戶(hù)問(wèn)題進(jìn)行具體分析，竭盡全力提供物超所值的產(chǎn)品和服務(wù)，讓客戶(hù)更有競(jìng)爭(zhēng)力。
