球囊導管可以挽救血管收縮患者的生命。在醫(yī)療過程中，醫(yī)生將球 囊導管通過血管插入到血管收縮處，用 8–20 bar 的氣壓膨脹導管上 的球囊。這樣可以擴張血管，使得血液能夠再次自由流動。使用哪 種尺寸和形狀的球囊取決于血管收縮的類型和位置。
可膨脹的球囊是采用熱風技術制造而成的：在預定義的壓力和熱度 下，球囊預成型坯在玻璃或金屬模具中被壓制成球囊。冷卻后，這 些球囊經(jīng)過檢測后安裝到導管上，然后折疊。傳統(tǒng)的球囊吹制/成型 設備使用與球囊尺寸相同的吹塑模具制造特殊尺寸的球囊。由于特 殊模具類型具有限制性，這種制造工藝對于那些需要小批量生產(chǎn)各 種球囊型號的制造商來說可能會顯得效率太低。
先進的系統(tǒng)，適用于靈活度更高的生產(chǎn)
“本項目的主要目標是確保該生產(chǎn)設備是最先進的，在市場細分 上具有高度靈活性?！盡SI 的軟件和電氣工程師 Brent Bohmont 如是 說?！白鳛槲覀兊男乱淮a(chǎn)品，設備必須能夠滿足行業(yè)標準，具備 各種重要功能，并能夠通過現(xiàn)有技術提高產(chǎn)品效益，以凸現(xiàn)產(chǎn)品優(yōu) 勢”。MSI 的機械工程師 Paul Reiss 解釋道：“靈活性是關鍵，特別 是因為針對介入醫(yī)療器械的監(jiān)管機構(gòu)認證非常之嚴格”。當我們的 客戶需要耗費如此大成本去制造球囊模具并獲得認證時，設備的靈 活性對于各種模具來說是至關重要的。
MSI 選擇高速 EtherCAT I/O，配以總線端子模塊 I/O 系統(tǒng)和 TwinSAFE I/O 系統(tǒng)，通過先進的工業(yè)以太網(wǎng)讓設備聯(lián)網(wǎng)，在高度簡化的系統(tǒng)中創(chuàng)建諸如急停（E-stop）電路和安全光幕等安全功能
“在更換吹塑模具時，我們必須能夠通過軟件改造控制系統(tǒng)，而無 需添加單獨的運動控制器硬件?！避浖＜?Bohmont 如是說?！斑@ 可能意味著，只需通過簡單地修改軟件即可添加運動軸或更換加熱 電路?！鼻疤釛l件是要有高性能和靈活的自動化及控制技術。
Beckhoff 工業(yè) PC C6920 為其它設備預留了足夠的控制柜空間
基于 PC 的控制系統(tǒng)和用于實現(xiàn)靈活性和安全性 的模塊化 I/O
MSI 選擇 Beckhoff 基于 PC 的控制技術用于新型 MSI 球囊吹制 / 成型 設備，借助功能強大的處理器，僅用一臺設備即可處理所有控制任 務，無需單獨的運動控制器硬件。MSI 選用了 Beckhoff 的先進控制 技術，包括：帶 TwinCAT PTP 軟件的控制柜工業(yè) PC C6920；用作現(xiàn)場 總線系統(tǒng)的 EtherCAT；用于數(shù)據(jù)連接的 EtherCAT 端子模塊和總線端 子模塊；以及用于安全功能的 TwinSAFE 端子模塊。安全端子模塊通 過 EtherCAT 總線耦合器 BK1120 集成在 EtherCAT 系統(tǒng)中。
MSI 使用高速 EtherCAT I/O 端子模塊來處理 MSI 機器導管伸縮功能的 強力反饋?！笆聦嵳f明，EtherCAT 是滿足我們需求的理想選擇，”
Bohmont 贊賞道?！巴ǔ碚f，在類似這樣的應用場合中，模擬量 I/O 有較長的轉(zhuǎn)換時間。通過 EtherCAT 實現(xiàn)的快速模擬量 I/O 則不會 這樣，我們僅僅受限于信號調(diào)節(jié)器。由于 EtherCAT 具有開放性，它 不僅可以集成 Beckhoff 電機，還可以集成來自其它廠商的電機和系 統(tǒng)部件。所有的設備連接及工廠網(wǎng)絡的聯(lián)網(wǎng)都是通過簡單、標準的 以太網(wǎng)電纜（而不是很多束凌亂的線纜）實現(xiàn)的。
TwinSAFE：輕松實現(xiàn)安全集成
在安全功能的實現(xiàn)方面，MSI 選用了 Beckhoff 的 TwinSAFE 技術。 “由于 TwinSAFE 安全協(xié)議采用現(xiàn)有的 EtherCAT 網(wǎng)絡作為傳輸介質(zhì)， 與傳統(tǒng)的安全 PLC 及其安全相關網(wǎng)絡相比，TwinSAFE 的操作更為簡 化，可完全滿足保證機器安全的要求。同時，這樣也可顯著減少布 線時間。”Bohmont 如是說。MSI 使用 TwinSAFE 技術來建立急停電 路和光幕系統(tǒng)。TwinSAFE 也可用于監(jiān)控諸如模具壓力、加熱器溫度 以及夾點（操作人員很容易受傷的地方）等參數(shù)。Bohmont 滿意地 說道：“一些附加的功能也可輕松添加。選用 TwinSAFE 的另一個好 處就是，我們可以更輕松地獲取有關所有輸入和輸出的狀態(tài)報告， 以準確知道如何及何時按下 E-stop 按鈕或激活光幕系統(tǒng)。”
功能強大的安全系統(tǒng)的“健康證明”
通過基于 PC 的控制技術，新型 MSI 球囊吹制 / 成型設備能夠與不同 尺寸的玻璃或金屬模具相匹配?！澳壳笆袌錾系暮芏嘣O備只能配備 玻璃模具或金屬模具中的一種。最終用戶無需再對用非傳統(tǒng)材料制 成的模具進行試驗?！盉ohmont 解釋道?！拔覀兊那蚰掖抵?/ 成型 設備可以實現(xiàn)運動和受力控制。由于球囊尺寸和形狀以及吹塑模具 所使用的材料各不相同，它可適用于在運動或受力的基礎上實現(xiàn)過 程控制。借助 TwinCAT 軟件，我們能夠在同一臺機器內(nèi)為客戶同時 提供這兩個選項?！盧eiss 補充道。
“Beckhoff 基于 PC 的控制系統(tǒng)與我們以往用過的控制工具相比，功 能更為強大?！盉ohmont 高興地說道?！八軌?qū)崟r（頻率為 500 Hz）讀取測力傳感器和力反饋信息，將它們用作控制器的輸入信 息，這對我們有著深遠的影響?！?設備安裝的靈活性也可顯著縮短 設計機器時所花費的時間?！安捎眯滦凸I(yè) PC 控制器、分布式 I/O 以及通過以太網(wǎng)電纜輕松實現(xiàn)連接，我們能夠以盡可能節(jié)省空間的 方式安裝我們的設備。”Bohmont 由衷地感嘆道。
“我們堅信：有了 Beckhoff 基于 PC 的控制系統(tǒng)為我們提供的靈活性 和高端性能之后，我們必將能夠戰(zhàn)勝我們的競爭對手。因此，我們 打算為所有第一代 MSI 球囊吹制 / 成型設備配備 Beckhoff 基于 PC 的 控制系統(tǒng)、EtherCAT 以及 TwinSAFE 端子模塊?！盉ohmont 總結(jié)道。
