倍福重磅產(chǎn)品 ATRO 模塊化機(jī)器人來襲，它的出現(xiàn)將會引爆機(jī)器人市場。它是 一個(gè)采用模塊化設(shè)計(jì)的系統(tǒng)，機(jī)器人模塊可以根據(jù)任何應(yīng)用需求，隨意組合，變換成不同造型的機(jī)器人。該系統(tǒng)其中一個(gè)亮點(diǎn)是：機(jī)械臂內(nèi)部集成了數(shù)據(jù)、動(dòng)力及流體的介質(zhì)傳輸接口。系統(tǒng)設(shè)計(jì)獨(dú)特，所有軸均可雙向無限旋轉(zhuǎn)。
ATRO 模塊化機(jī)器人解決方案可以根據(jù)任務(wù)需求精確匹配合適數(shù)量的軸，并且可以自由擴(kuò)展、修改和擴(kuò)充。
用戶可以根據(jù)自己的應(yīng)用需求從 ATRO 模塊中挑選，組合拼裝成任何想要的機(jī)器人造型：從簡單的單軸旋轉(zhuǎn)分度臺和 Delta 機(jī)器人，到多關(guān)節(jié)機(jī)器人。倍福 在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)秉承的整體性視角對于簡化調(diào)試和搬運(yùn)工作具有決定性意義，因 為只有將機(jī)器人直接集成到基于 PC 的控制系統(tǒng)中，才能實(shí)現(xiàn)真正優(yōu)化的設(shè)備 或工廠完整解決方案。這樣可以減少每臺工業(yè) PC 上所需的控制組件數(shù)量，即使是控制多個(gè)機(jī)器人也是如此。
ATRO 模塊化機(jī)器人由各個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)（電機(jī)模塊）構(gòu)成。電機(jī)模塊采用不同的形狀設(shè)計(jì)：I 型的線性模塊或 L 型的彎角模塊，設(shè)計(jì)成 5 種功率大小。每個(gè)電 機(jī)模塊都是一個(gè)完整的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的一根軸。需要使用的外部組件只有一個(gè)電源和一個(gè)控制器，顯著減少了控制柜中占用的空間。除了活動(dòng)模塊外，還有自身不帶驅(qū)動(dòng)能力的連接模塊：
- 底座模塊，用作包含介質(zhì)傳輸接口在內(nèi)的底座
- I 型、L 型和 Y 型連接模塊，用于配置各種機(jī)器人形狀
- 系統(tǒng)模塊，可用于集成額外的功能組件，如攝像頭
內(nèi)置介質(zhì)傳輸?shù)膬?yōu)勢
所有模塊都通過 ATRO 接口相互連接，這樣既可以保證剛性連接，又可以傳輸介 質(zhì)。因此，數(shù)據(jù)、電力和流體（壓縮空氣、真空或水）在內(nèi)部通過 ATRO 機(jī)器 人模塊在內(nèi)部引導(dǎo)輸送。另一方面，傳統(tǒng)的機(jī)器人解決方案通過外部設(shè)備輸送介質(zhì)，因此在旋轉(zhuǎn)和作業(yè)空間方面會受限。而倍福的解決方案則徹底打破這種 限制：每根軸都可以無限制旋轉(zhuǎn)，因此擁有更高的空間可達(dá)性以及更短的定位路徑。ATRO 機(jī)器人還可以避免由于外部介質(zhì)供給帶來的干擾，例如，協(xié)作型機(jī) 器人使用的外部電纜會引起對扭矩的干擾。此外，通過 ATRO 接口可為客戶的應(yīng)用再次提供介質(zhì)，能夠輕松集成幾乎所有的機(jī)器人工具，如復(fù)雜的機(jī)器人抓取系統(tǒng)。
系統(tǒng)集成無極限
倍福的 ATRO 是一款可自由拼接組合、高度靈活的機(jī)器人系統(tǒng)，深度集成了 TwinCAT 自動(dòng)化軟件，具有所有重要的設(shè)備功能，包括：如用于復(fù)雜應(yīng)用的圖 像處理（"無序抓取"），通過機(jī)器學(xué)習(xí)改進(jìn)運(yùn)動(dòng)性能，或直接集成云計(jì)算進(jìn)行 分析和維護(hù)。ATRO 模塊化機(jī)器人 采用開放式接口并使用通用標(biāo)準(zhǔn)，因此可以 配置出各種即插即用機(jī)器人，也可以進(jìn)行簡單的工程設(shè)計(jì)。機(jī)器人的各種功能 都由一臺控制器集中控制，不僅大幅降低了硬件成本，而且還能夠確保所有組 件高效同步，實(shí)現(xiàn)低延時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸。ATRO 還可以與 XTS 和 XPlanar 等智 能輸送系統(tǒng)直接結(jié)合。通信、功能安全及實(shí)際應(yīng)用可以很容易實(shí)現(xiàn)。 有了 ATRO 模塊化機(jī)器人，我們不僅可以配置一個(gè)性能非常強(qiáng)大的整體解決方案， 提升系統(tǒng)輸出，還可以將設(shè)備占地面積減少到以前無法實(shí)現(xiàn)的程度。
