TwinSAFE 集成式安全解決方案是 Beckhoff開放的、基于PC 的控制理念不斷延伸發(fā)展的產(chǎn)物。由于 TwinSAFE 端子模塊采用模塊化設(shè)計(jì)，具有很好的通用性，因此它們能夠無(wú)縫集成到Beckhoff 控制系統(tǒng)中。
　　由于采用的是獨(dú)立于現(xiàn)場(chǎng)總線的安全協(xié)議（TwinSAFE/FailSafe over EtherCAT），TwinSAFE 設(shè)備能夠集成到任何所需的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)中。為此，IP 20 TwinSAFE 總線端子模塊可通過(guò) K-bus 或 EtherCAT 集成到現(xiàn)有的站點(diǎn)中，或作為 IP 67 模塊直接在設(shè)備中使用。這些安全 I/O 構(gòu)成了用于連接安全相關(guān)的傳感器和執(zhí)行器的接口。
　　它們能夠通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)總線系統(tǒng)傳輸安全相關(guān)的信號(hào)，在規(guī)劃、安裝、操作、維護(hù)、診斷及成本等方面具有巨大的優(yōu)勢(shì)。
　　安全應(yīng)用程序在 TwinCAT 自動(dòng)化軟件中進(jìn)行組態(tài)或編程。然后，該應(yīng)用程序通過(guò)總線裝載到 KL6904 或 EL6900 型號(hào)的TwinSAFE 邏輯端子模塊中。這些邏輯端子模塊構(gòu)成了 TwinSAFE 系統(tǒng)的核心。系統(tǒng)中的所有安全設(shè)備都與該邏輯端子模塊通訊。由于系統(tǒng)具有很大的靈活性，因此可以在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中同時(shí)運(yùn)行多個(gè)TwinSAFE 邏輯端子模塊。
　　通過(guò)獨(dú)立的安全電路實(shí)現(xiàn)通訊
　　分布式 TwinSAFE 邏輯端子模塊之間的通訊可以通過(guò) TwinCAT 軟件輕松實(shí)現(xiàn)。這不僅適用于一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的端子模塊，也適用于不同控制器上的設(shè)備。一旦控制器借助現(xiàn)場(chǎng)總線或網(wǎng)絡(luò)變量建立好通訊連接，還可以立即交換安全相關(guān)的數(shù)據(jù)和信號(hào)。當(dāng)然，還需要考慮所使用的系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間和處理能力。
　　因此，TwinCAT 軟件將承擔(dān)分發(fā)數(shù)據(jù)的任務(wù)。這種集中分發(fā)數(shù)據(jù)的方式可帶來(lái)兩大顯著優(yōu)勢(shì)：
　　- 所有安全相關(guān)的數(shù)據(jù)通過(guò)功能控制器傳送，用于實(shí)現(xiàn)診斷。無(wú)需在安全控制器上生成診斷數(shù)據(jù)。這樣可以大大減少編程工作量，節(jié)省計(jì)算機(jī)能源的使用，從而降低系統(tǒng)成本。
　　- 安全設(shè)備也能夠訪問(wèn)所有可通過(guò)TwinCAT 軟件操作的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。TwinSAFE/ FSoE 協(xié)議如此安全，甚至混合現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)以及在不同的現(xiàn)場(chǎng)總線上的模塊之間進(jìn)行安全相關(guān)的數(shù)據(jù)交換也不是問(wèn)題。
　　成熟的安全功能塊讓配置變得更容易
　　TwinSAFE 邏輯端子模塊的安全功能塊已經(jīng)過(guò)認(rèn)證，能夠簡(jiǎn)單、無(wú)故障、經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)所有安全任務(wù)：從簡(jiǎn)單的安全門監(jiān)測(cè)到復(fù)雜的屏蔽功能以及聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的安全控制。通過(guò)關(guān)閉單獨(dú)的'安全組'或選擇'通訊關(guān)閉'能夠在設(shè)備運(yùn)行期間有針對(duì)性地關(guān)閉部分設(shè)備。這些都是運(yùn)行聯(lián)網(wǎng)的安全系統(tǒng)所需的重要功能。沒(méi)有這些功能，就無(wú)法實(shí)現(xiàn)調(diào)試、維護(hù)和部分運(yùn)行聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備。