中國空空導(dǎo)彈研究院（以下簡稱研究院），隸屬中國航空工業(yè)集團(tuán)公司，是國家從事空空導(dǎo)彈、發(fā)射裝置、地面檢測設(shè)備、機(jī)載光電設(shè)備及其派生型產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)的專業(yè)基地。
圖1：設(shè)備使用流程圖
研究院研發(fā)生產(chǎn)的空空導(dǎo)彈某重點(diǎn)型號屬于精密型產(chǎn)品，以前都是使用人工的方式進(jìn)行組裝檢測。由于人工組裝時，很多工位需要在放大鏡的輔助下才能完成，這樣就造成了產(chǎn)品不能大批量生產(chǎn)。為提高產(chǎn)量和良品率，減少大量的人工投入，研究院準(zhǔn)備利用機(jī)器視覺配合自動化設(shè)備來完成這一系列高精度、多步驟的產(chǎn)品生產(chǎn)。
但是，要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動化裝配，就必須解決兩個關(guān)鍵問題：1）產(chǎn)品精度要求高，公差配合要求高；2）該零件組裝工藝復(fù)雜，在保證產(chǎn)品無污染的情況下，要求精確裝配到位。
圖2：多相機(jī)程序圖
為攻克技術(shù)難關(guān)，研究院咨詢了很多視覺供應(yīng)商。"但是大部分公司，一聽我們介紹完整體流程和要求以后，經(jīng)過評估都會選擇退出，或者提出很多要求。"研究院的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人介紹說，"因?yàn)檫@個項(xiàng)目的產(chǎn)品類型太多，精度要求太高。"
后來，研究院的一家設(shè)備供應(yīng)商推薦了康耐視公司的In-Sight VC200多相機(jī)智能系統(tǒng)。研究院的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在觀看了康耐視公司的技術(shù)演示之后，看到了解決技術(shù)難題的希望。經(jīng)過多次溝通和測試，研究院決定選用In-Sight VC200多相機(jī)智能系統(tǒng)。
據(jù)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人介紹，之所以選用In-Sight VC200多相機(jī)智能系統(tǒng)，而不是別的系列產(chǎn)品。主要是因?yàn)樗从袌D形化易編輯的框架結(jié)構(gòu)，又結(jié)合了In-sight電子表格的軟件處理。同時In-Sight VC200多相機(jī)智能系統(tǒng)的控制器可以同時連接4個相機(jī)，它們彼此都可以做數(shù)據(jù)交互。"最重要的是In-Sight VC200多相機(jī)智能系統(tǒng)可以更容易的根據(jù)客戶需求，定制顯示界面，哪怕你編程語言學(xué)習(xí)的不是很好，也沒有關(guān)系，這一點(diǎn)對于使用方來說，備受歡迎。"
圖3：應(yīng)用圖（ABB）
讓研究院項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)更為欣慰的是，康耐視工程師為他們仔細(xì)講解視覺技術(shù)及行業(yè)情況，傾囊相授。雙方共同學(xué)習(xí)，共同思考方案的可行性，并提前預(yù)估可能遇到的問題。
"為什么我們會選擇康耐視作為研究院的視覺系統(tǒng)供應(yīng)商？"研究院的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人強(qiáng)調(diào)說，"是因?yàn)樵谡麄€溝通過程中，康耐視的工程師都是站在客戶角度來考慮問題，他們沒有去推脫責(zé)任，而是積極與客戶一起想解決辦法，并且都能清晰地給出難點(diǎn)的解題思路。"
圖4：應(yīng)用圖（KUKA）
借助In-Sight VC200多智能相機(jī)視覺系統(tǒng)強(qiáng)大的視覺處理功能和優(yōu)越易用的界面表達(dá)形式，研究院很快將康耐視提供的各種參考算法應(yīng)用到自動化生產(chǎn)線中。
"在解決了產(chǎn)品定位、物料定位機(jī)器人TCP坐標(biāo)移動偏差補(bǔ)償?shù)膯栴}后，我們的產(chǎn)品能夠完好無損的實(shí)現(xiàn)自動化放置和裝配。"研究院的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人表示，"強(qiáng)大的PatMax使得我們在高精度的定位使用中，更容易簡便的完成任務(wù)，輕松解決了高精度和流程復(fù)雜的技術(shù)挑戰(zhàn)。"
設(shè)備使用流程如圖1所示。
研究院采用In-Sight VC200多相機(jī)智能系統(tǒng)后，產(chǎn)品的安裝過程完全實(shí)現(xiàn)了自動化，生產(chǎn)速度大幅提升。"以前使用人工安裝產(chǎn)品的方式，費(fèi)事費(fèi)力不說，還經(jīng)常遇到需要返工的情況，現(xiàn)在使用了康耐視相機(jī)配合機(jī)械手組裝和檢測，使得以前我們需要在放大鏡下才能慢慢進(jìn)行的工作，現(xiàn)在都可以打包給In-Sight VC200系統(tǒng)來做了。"研究院的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人最后評價說，"而且在調(diào)試的過程中，康耐視的工程師還精心進(jìn)行培訓(xùn)，讓我們在解放雙手的同時，又能學(xué)到先進(jìn)的檢測技術(shù)。"
