8月29日，廣汽新能源Aion LX預(yù)售發(fā)布會(huì)在北京雁棲湖國(guó)際會(huì)展中心成功舉辦！廣汽新能源此次發(fā)布的 “豪華智能超跑SUV”Aion LX旗艦車(chē)型實(shí)現(xiàn)了650KM綜合工況續(xù)航、3.9s百公里極致加速，搭載了新一代的ADiGO生態(tài)系統(tǒng)，是量產(chǎn)L3自動(dòng)駕駛的豪華智能超跑SUV。
經(jīng)緯恒潤(rùn)作為廣汽集團(tuán)多年來(lái)重要的合作商受邀參會(huì)，并展出了相關(guān)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品：駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)DMS、高精定位模塊LMU、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)視頻采集終端、智能駕駛大數(shù)據(jù)平臺(tái)等，為Aion LX所搭載的 “ADiGO”生態(tài)系統(tǒng)賦能。
經(jīng)緯恒潤(rùn)作為國(guó)內(nèi)汽車(chē)電子控制系統(tǒng)供應(yīng)商，多年來(lái)，與廣汽在汽車(chē)電子產(chǎn)品開(kāi)發(fā)配套、各車(chē)型研發(fā)過(guò)程中的工程咨詢等方面進(jìn)行了全方位的合作。
下面，就由小編帶大家來(lái)認(rèn)識(shí)下此次展出的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品吧！
駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)
駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（Driver Monitor System），可以實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛員的身份識(shí)別、駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)以及危險(xiǎn)駕駛行為的監(jiān)測(cè)功能，產(chǎn)品針對(duì)自動(dòng)駕駛功能等級(jí)，乘用車(chē)、商用車(chē)等不同領(lǐng)域的應(yīng)用，設(shè)計(jì)不同的報(bào)警機(jī)制，并可對(duì)關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)和上傳云端，產(chǎn)品的設(shè)計(jì)遵循ASIL-B 的安全設(shè)計(jì)要求，能夠較好的提升智能駕駛安全等級(jí)，提高車(chē)輛行駛安全。
功能：
? 駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)
依據(jù)駕駛員疲勞識(shí)別，可與智能駕駛等級(jí)和功能開(kāi)啟狀態(tài)關(guān)聯(lián)，設(shè)置不同報(bào)警級(jí)別
? 駕駛員異常動(dòng)作監(jiān)測(cè)，抽煙、打電話、喝水……
? 駕駛員注意力監(jiān)測(cè)，視野范圍監(jiān)測(cè)
? 駕駛員身份識(shí)別
依據(jù)識(shí)別結(jié)果可與云端或本地進(jìn)行對(duì)比，功能關(guān)聯(lián)可依據(jù)駕駛員身份進(jìn)行座椅調(diào)節(jié)、后視鏡調(diào)節(jié)……
? 眼球追蹤
? ASIL B
高精定位系統(tǒng)
高精定位系統(tǒng)（Location and HD-MAP Unit），主要可以實(shí)現(xiàn)道路級(jí)定位，能夠準(zhǔn)確識(shí)別車(chē)輛是否在高速公路和城市快速路上；能夠準(zhǔn)確持續(xù)提供前方道路的曲率和坡度信息；能夠結(jié)合攝像頭識(shí)別信息和高精度地圖，實(shí)現(xiàn)車(chē)道級(jí)定位。
功能：
? 車(chē)道級(jí)定位，準(zhǔn)確定位車(chē)輛位置，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛
? 提供前方道路信息
? 道路信息，包括曲率和坡度等信息
? 車(chē)道線信息，包括車(chē)道數(shù)量、車(chē)道線類(lèi)型等信息
? 交通標(biāo)志牌等信息
? 道路級(jí)定位
T-Box
T-Box 作為無(wú)線網(wǎng)關(guān)為整車(chē)提供遠(yuǎn)程通訊接口?？梢蕴峁┬熊?chē)數(shù)據(jù)采集，行駛軌跡記錄，車(chē)輛故障監(jiān)控，車(chē)輛遠(yuǎn)程控制（開(kāi)閉鎖、空調(diào)控制、車(chē)窗/ 門(mén)/ 燈控制、發(fā)動(dòng)機(jī)啟停），駕駛行為分析，4G 無(wú)線熱點(diǎn)分享等服務(wù)。
功能：
智能駕駛大數(shù)據(jù)平臺(tái)
L4級(jí)智能駕駛系統(tǒng)涉及感知、決策、控制、網(wǎng)聯(lián)、作業(yè)、運(yùn)營(yíng)等環(huán)節(jié)。其軟硬件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)極其復(fù)雜，工程技術(shù)人員要同時(shí)應(yīng)對(duì)以下不同對(duì)象的開(kāi)發(fā)和測(cè)試工作：
? 自動(dòng)駕駛的功能開(kāi)發(fā)，包括感知算法，行駛策略和車(chē)輛控制算法，異常和故障識(shí)別，人機(jī)交互（接管和恢復(fù)）邏輯。
? 自動(dòng)作業(yè)功能開(kāi)發(fā)，包括精準(zhǔn)停車(chē)，與其他機(jī)械和人員的配合工作，作業(yè)流程匹配，異常處理等。
? 調(diào)度運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，包括與生產(chǎn)信息系統(tǒng)對(duì)接，任務(wù)調(diào)度，路線規(guī)劃，車(chē)輛監(jiān)控，故障報(bào)警，業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)分析等。
由于系統(tǒng)過(guò)于復(fù)雜，需要跨專(zhuān)業(yè)和跨系統(tǒng)的技術(shù)專(zhuān)家配合聯(lián)調(diào)。龐大的技術(shù)團(tuán)隊(duì)不可能全都在測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)工作，需要一套數(shù)據(jù)平臺(tái)，將現(xiàn)場(chǎng)的工程數(shù)據(jù)完整地拉取回研發(fā)中心，用于仿真、建模、測(cè)試工具進(jìn)行問(wèn)題的復(fù)現(xiàn)和軟件優(yōu)化工作。
數(shù)據(jù)平臺(tái)包括：
? 兩個(gè)終端設(shè)備：
? T-BOX終端：負(fù)責(zé)采集并解析車(chē)內(nèi)部分觀測(cè)信號(hào)，配合監(jiān)管、調(diào)度平臺(tái)，以秒級(jí)周期上傳信息和下行指令。
? RMU終端：負(fù)責(zé)采集所有CAN總線內(nèi)的全量CAN報(bào)文，并壓縮打包上傳，此外可按需采集3路視頻信號(hào)并傳給云端。
? 三個(gè)數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)
? 監(jiān)管、調(diào)度平臺(tái)：給智能車(chē)調(diào)度行駛?cè)蝿?wù)、規(guī)劃行駛路線，實(shí)時(shí)監(jiān)控智能車(chē)運(yùn)行狀態(tài)、異常報(bào)警、將數(shù)據(jù)投放到信息看板，為車(chē)隊(duì)測(cè)試人員、業(yè)務(wù)監(jiān)管人員提供智能車(chē)隊(duì)的實(shí)時(shí)信息。
? 工程數(shù)據(jù)平臺(tái)：實(shí)時(shí)接收車(chē)端上傳的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行存儲(chǔ)、管理、分發(fā)?？啥ㄆ趫?zhí)行數(shù)據(jù)挖掘分析，自動(dòng)提取工程團(tuán)隊(duì)關(guān)心的異常事件，將對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)塊自動(dòng)導(dǎo)出到Matlab/Simulink等工具進(jìn)行離線回放、激勵(lì)算法、分析問(wèn)題、優(yōu)化軟件。
? OTA平臺(tái)：優(yōu)化后的軟件僅有審批工具導(dǎo)出后，通過(guò)OTA平臺(tái)下載到現(xiàn)場(chǎng)車(chē)輛的ECU，快速完成新軟件的部署工作。
遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)控、分析、仿真平臺(tái)框架
數(shù)據(jù)平臺(tái)能夠帶來(lái)的主要收益為：
? 多個(gè)專(zhuān)用團(tuán)隊(duì)共享調(diào)試對(duì)象（有測(cè)試牌照的車(chē)輛是稀缺資源）
? 避免低效率的現(xiàn)場(chǎng)工作（現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境艱苦，缺少調(diào)試和分析工具）
? 問(wèn)題發(fā)現(xiàn)、軟件迭代、更新修復(fù)都在研發(fā)中心遠(yuǎn)程完成（坐在辦公桌前解決現(xiàn)場(chǎng)BUG）
數(shù)據(jù)平臺(tái)前端界面
經(jīng)緯恒潤(rùn)
北京市海淀區(qū)知春路7號(hào)致真大廈D座6層
