激光雷達可以準確地完成三維空間的測量，具有抗干擾能力強、信息豐富等優(yōu)點，但受限于數(shù)據(jù)量大、不規(guī)則等難點，基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡的激光雷達物體識別技術(shù)一直難以在嵌入式平臺上實時運行。
經(jīng)緯恒潤經(jīng)過潛心研發(fā)，攻克了深度神經(jīng)網(wǎng)絡在嵌入式平臺部署所面臨的算子定制與加速、量化策略、模型壓縮等難題，實現(xiàn)了高性能激光檢測神經(jīng)網(wǎng)絡并成功地在嵌入式平臺（德州儀TI TDA4系列）上完成部署。
系統(tǒng)功能
目前該系統(tǒng)：
- 支持接入禾賽Pandar 40和Ouster OS1-Gen2 64線等激光雷達
- 可完成激光點云中的多種車輛、行人、摩托車等識別，并輸出位置、姿態(tài)、3D外形尺寸、速度等信息
- 處理速度達到13幀/秒
- 識別性能與國際上主流的網(wǎng)絡性能相當，如下表：
*表中數(shù)值為3D檢測性能指標: Average precision (AP) (in %)
該成果大幅降低了激光雷達物體識別系統(tǒng)部署所需的成本與電源功耗，提高了系統(tǒng)的可靠性，進而推進激光雷達在自動駕駛等各類場景下的應用。
激光雷達
禾賽Pandar 40是禾賽科技推出的一款混合固態(tài) 40 線激光雷達，體積小巧，有效距離150 米，專為自動駕駛優(yōu)化的線束分布讓角分辨率達到了 0.33°。
Ouster OS1-Gen2 是Ouster公司推出的一款采用VCSEL和SPADS技術(shù)的高分辨率中距雷達，可達128線，水平分辨率2048，測距范圍120米，精度±1.5 – 5 cm ，具有10年以上使用壽命設計。
德州儀器TI TDA4系列芯片
TI公司的TDA4VM具有強大的片上數(shù)據(jù)分析的能力，并與感知預處理加速器相結(jié)合，從而使得系統(tǒng)性能更*。深度學習矩陣乘法加速器(MMA)，算力高達8 TOPS，具有兩個64位 Arm? Cortex?-A72微處理器子系統(tǒng)，工作頻率高達1.8GHz；功耗僅5到20W。
人工智能研究所
經(jīng)緯恒潤AI研究所致力于人工智能技術(shù)研發(fā)及其在汽車電子領域的落地，為解決自動駕駛在復雜的現(xiàn)實環(huán)境中的感知、定位、規(guī)劃決策等難題提供解決方案。從數(shù)據(jù)、平臺、算法等方面進行技術(shù)攻關。技術(shù)成果應用在園區(qū)、港口和開放道路等多個行業(yè)板塊。
