概述
        隨著智能駕駛的不斷發(fā)展，如何保證智能駕駛功能在實(shí)際應(yīng)用中的安全，也越來越受到關(guān)注。人們對(duì)智能駕駛功能的安全性要求要遠(yuǎn)高于對(duì)傳統(tǒng)車輛的要求，然而實(shí)際道路上的場(chǎng)景千變?nèi)f化，如何能夠在智能駕駛開發(fā)階段盡量驗(yàn)證更多的場(chǎng)景，且同時(shí)能夠考慮成本與時(shí)間的要求，是目前場(chǎng)景庫開發(fā)過程中遇到的挑戰(zhàn)。

        一個(gè)完善的智能駕駛場(chǎng)景庫是智能駕駛功能開發(fā)的安全保障。經(jīng)緯恒潤在智能駕駛功能開發(fā)、測(cè)試和場(chǎng)景庫開發(fā)應(yīng)用方面都有著豐富的經(jīng)驗(yàn)和積累，可以對(duì)智能駕駛各個(gè)級(jí)別的功能提供對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景庫和測(cè)試服務(wù)，以保證智能駕駛相關(guān)功能驗(yàn)證。

場(chǎng)景庫組成
        經(jīng)緯恒潤提供的智能駕駛場(chǎng)景庫可以分為兩大部分，一個(gè)是文本化描述的場(chǎng)景庫，一個(gè)是仿真化描述的場(chǎng)景庫。

場(chǎng)景庫組成

        經(jīng)緯恒潤的智能駕駛場(chǎng)景庫主要分為：功能邏輯場(chǎng)景、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景、經(jīng)驗(yàn)擴(kuò)展場(chǎng)景、問題事故場(chǎng)景。其中問題事故場(chǎng)景是基于經(jīng)緯恒潤多年的測(cè)試經(jīng)驗(yàn)問題和道路交通事故進(jìn)行的梳理提取，對(duì)智能駕駛功能驗(yàn)證具有較高的參考價(jià)值。

場(chǎng)景庫類別

        另外，經(jīng)緯恒潤同時(shí)開發(fā)了一些典型區(qū)域的綜合式場(chǎng)景庫，以便于對(duì)更高級(jí)別的智能駕駛功能進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。

切片場(chǎng)景庫示例

綜合式場(chǎng)景庫示例

場(chǎng)景庫應(yīng)用

        智能駕駛場(chǎng)景庫可以應(yīng)用到智能駕駛開發(fā)的各個(gè)環(huán)節(jié)中，包括感知開發(fā)驗(yàn)證、決策開發(fā)驗(yàn)證、控制策略開發(fā)驗(yàn)證等等。

        場(chǎng)景庫也可以應(yīng)用到各個(gè)仿真測(cè)試驗(yàn)證方案中，如MIL、SIL、HIL、VIL、DIL，包括實(shí)車測(cè)試也可以參考場(chǎng)景庫中的場(chǎng)景進(jìn)行驗(yàn)證測(cè)試。

場(chǎng)景庫應(yīng)用

經(jīng)緯恒潤

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